实验一：软件简.docVIP

实验一：Festo机电传动控制系统及其软件界面简介 一、Festo机电传动控制系统软件简介 Festo机电传动控制系统软件Festo Configuration Tool简称FCT，是FESTO公司针对电机实验台开发的一款控制软件，软件可以针对步进，直流，交流，直线电机进行配置和调试，功能简洁，使用轻便。 二、Festo机电传动控制系统软件构成及功能简介 FCT界面包括工作区域和工程列表两部分，支持英文和德文。用户可以通过新建工程的方式，选择自己要操作的电机种类，电机及其驱动器型号，同时对其回零方式进行选择。FCT软件支持多位移节点的设置，并为每个位移节点配备不同的运动参数，拥有简洁的PID调节界面，能双通道检测运动过程中的过程量和开关量，为调节PID提供可靠的信息支持。 三、Festo机电传动控制系统软件操作流程 下面以交流伺服电机为例介绍FCT软件的操作流程： 1.打开FCT，新建工程，输入工程名： 2.点击OK继续，左侧选择电机控制系统。从上往下依次是：CMMS-AS交流伺服电机、CMMS-ST步进电机、MTR-DCI-HM直流伺服电机、SFC-LAC直线电机。这里我们选择步进电机为例，点击选择SMMS-ST，在右下方输入该电机系统的轴名，如X . 3.进入软件主界面，左侧是工程名及其子菜单列表，中间部分是工作区，右侧是调试按钮区，下方是工具卡选项及终