系统总体方案描述.docVIP

1.2系统总体设计 1.2.1总体方案的描述 据对题目要求的分析，得到初步的思路，系统总体框图（见图2）所示： 图2系统总体方案框图 总体方案的描述：题目要求设计一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力的大小，改变帆板?，并能实时显示其转角大小。我们设计主要有主控单片机ATmage16L控制直流电机，使风扇工作，带动帆板的角度转动，由角度传感器将偏移量进行电阻—电压的转换，转换结果通过在RoboExp3.3软件编译环境中实现并通过下载线下载到ATmage16L单片机上，单片机对采集到的数据进行分析与处理，最后将转换的数字信号在LCD液晶显示屏上显示。 1.2.2 各模块系统电路的比较与选择 （1）角度传感器模块的比较与选择 方案1：角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块。KMZ41与信号调理芯片UZZ9001一起能够对180°范围内的角度信号进行测量,并利用SP I方式提供11位的角度信号输出。电路图(见图3)所示。 图3角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块图 方案2：AME-B001角度传感器，0－360度测量范围，但是安装非常不方便，而且电压输出信号，采集不便。 主要特点： 　　1、非接触式360度，高分辨率； 　　2、输出模式： 　　＜1＞脉冲宽度调制（PWM）输出模式： 　　转角范围：0～360° 　　输出占空比范围：0～100％ 　　＜2＞模拟输出模式： 　　转角范围：0～360° 　　输出范围：0～＋5V　 　　＜3＞同步串行接口，绝对角位置输出（SPI输出） 　　3、分辨率：12位 　　4、精度：10位 　　5、用于磁钢位置监控的故障检测模式； 　　6、供电电压：5V＋10％； 　　7、宽温度范围：-40℃到＋125℃。 　引脚说明： 序号 名称 描叙 1 VCC 电源供给范围3-5v 2 NC 空引脚 3 NC 空引脚 4 INT1 中断1 5 INT2 中断2 6 GND 电源地 7 GND 电源地 8 CS 片选 9 SDO SPI 数据输出/IIC 地址设定 10 SDA/SDIO SPI 数据I/O,IIC 数据线（兼容5v 电平） 11 SCL SPI 时钟线，IIC 时钟线（兼容5v 电平） 12 VCC 电源供给范围3-5v 参数表： 名称 参数 供电电源 3~5 V 供电电流 30uA 通信接口 IIC / SPI 工作温度 -40°~ 85° 尺寸(长*宽*高) 18.2mm×23.3mm×11.6mm —12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换（250K/S，即25万次/秒），针对电机控制，强干扰场合。其内部包含中央处理器（CPU）、程序存储器（Flash）、数据存储器（SRAM）、定时/计数器、UART串口、串口2、I/O接口、高速A/D转换、SPI接口、PCA、看门狗及片内R/C振荡电路等模块。STC12C5A60S2单片机几乎包含了数据采集和控制中所需的所有单元模块，可称得上一个片上系统。同时价格不高，掌握较易。基于这个特点我们选择这个芯片作为我们的控制核心。 因此我们选用了方案1。 帆板设计报告 +VO2 1 +VO1 2 VDD2 3 VSS 4 GND 5 REST 6 TEST1 7 TEST2 8 DATA_CLK 9 SMODE 10 TEST3 11 data 12 CLK 13 CS 14 OFFS2 15 OFFS1 16 VDDA 17 GND 18 TEST4 19 TEST5 20 VDD1 21 Tout 22 --VO2 23 --VO1 24 * UZZ9001 --VO1 1 --VO2 2 VCC2 3 VCC1 4 GND1 8 GND2 7 +VO2 6 +VO1 5 * KMZ41 VCC 100pF C? PS VCC CLK DATA NetLabel1 NetLabel1 NetLabel1 NetLabel1 NetLabel1 VCC VCC