3第三章单片机最小系统.ppt

前章复习 1.什么是MCU？特点。冯-诺依曼结构 2.MCU应用。 3.数制和编码。 4.CPU组成及工作原理概述： PC、SP、中断、复位、定时 、通信等等。 5.存储器与寄存器。 怎么能为我们工作呢？ 第三章 单片机最小系统 一、引言二、16位单片机（3.1） 三、硬件系统基本功能（3.2.1） 四、最小系统硬件电路设计（3.4） 五、最小系统介绍 1.最小系统板（3.2.2）  2.与PC连接（3.2.3） 一、引言二、16位单片机（3.1） 三、硬件系统基本功能（3.2.1） 四、最小系统硬件电路设计（3.4） 五、最小系统介绍 1.最小系统板（3.2.2）  2.与PC连接（3.2.3） 引言 单片机最小系统： 所谓最小系统就是能够在上电时，单片机正常工作的基本保障。 MCU正常工作时，最基本的外围配置：时钟电路，复位电路，当然还有电源。 监控程序： Debug程序。 用户程序： 完成用户任务要求的应用程序。 一、引言二、16位单片机（3.1） 三、硬件系统基本功能（3.2.1） 四、最小系统硬件电路设计（3.4） 五、最小系统介绍 1.最小系统板（3.2.2）  2.与PC连接（3.2.3） 3.1 16位单片机 1.数据通道宽度16位； 2.数的范围: ①无符号0~65535； ②有符号-32768~32767； ③4位整数+12位分数 一、引言二、16位单片机（3.1） 三、硬件系统基本功能（3.2.1） 四、最小系统硬件电路设计（3.4） 五、最小系统介绍 1.最小系统板（3.2.2）  2.与PC连接（3.2.3） 3.2 单片机基本硬件系统功能（续1） 1.中央处理器： （1）中央处理器包括算术逻辑单元ALU、控制器（前边讲了）； （2）寄存器组： ①16位累加器或8位累加器A和B； ②16位变址寄存器X和Y； ③16位堆栈指针SP； ④16位程序计数器PC； ⑤16位条件码寄存器CCR。 3.2 单片机基本硬件系统功能（续2） 2.A/D模块：16路8位、10位或12位，PTAD口； 3.CAN模块：支持CAN2.0A、B两种协议； 4.输入扑捉定时器： ①16位时钟，8预分频； ②8个16位输入捕捉或输出比较； ③一个16位脉冲累加器； 3.2 单片机基本硬件系统功能（续3） 5.PWM模块：8通道8位，或4通道16位，占空比可编程； 6.串口模块：两个SCI，一个SPI，支持LIN协议； 7.中断模块：最多20个带位中断的引脚； 8.时钟模块。 一、引言二、16位单片机（3.1） 三、硬件系统基本功能（3.2.1） 四、最小系统硬件电路设计（3.4） 五、最小系统介绍 1.最小系统板（3.2.2）  2.与PC连接（3.2.3） 3.4.1 HCS12 电源 An example An example 3.4.2 复位 初始化微控制器内部电路 将所有寄存器恢复成默认值 确认MCU的工作模式 禁止全局中断 关闭外设 将IO置为高阻输入状态 等待时钟振荡趋于稳定 从固定地址取得复位向量并开始执行指令 3.4.2 复位 有多种引起复位的因素，有相应的标志位和向量（可以进行不同的初始化流程） 上电复位 电源丢失复位 外部产生的手动复位信号 时钟丢失引起的复位 看门狗复位 ……… 3.4.2 复位 低电压复位 3.4.3 HCS12时钟 Clock tree S12 Oscillator Layout 3.4.4 RS232 standard 3.4.4 RS232 standard RS232 standard RS232标准（1962）出现的比TTL（1964）还早 串行通信时，需要接口转换芯片 Typical BDM System Typical BDM System 一、引言二、16位单片机（3.1） 三、硬件系统基本功能（3.2.1） 四、最小系统硬件电路设计（3.4） 五、最小系统介绍 1.最小系统板（3.2.2）  2.与PC连接（3.2.3） 一、引言二、16位单片机（3.1） 三、硬件系统基本功能（3.2.1） 四、最小系统硬件电路设计（3.4） 五、最小系统介绍 1.最小系统板（3.2.2）  2.与PC连接（3.2.3） 3.2.2 最小系统板 实验目标板 一、引言二、16位单片机（3.