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２.保守力 有一类力却具有做功和路径无关的特性，下面研究这类力的特性。 万有引力：考察质点m1和m2之间一对万有引力做的功之和。按照上面的讨论，取m1为坐标原点，只须计算m2受的万有引力做的功： §4.4 保守力与势能 一对万有引力做的功之和，与质点移动的路径无关而只取决于两质点始末的相对位置。 §4.4 保守力与势能 保守力(conservative force)定义：一对力做的功之和与相对路径形状无关而只取决于两质点始末的相对位置（位形）。 推论：一质点相对于另一质点沿闭合回路移动一周，它们之间的保守力做的功必然为零。（请同学们自己证明） 非保守力（dissipative force)：一对力做的功之和与相对路径有关。如摩擦力、爆炸力、碰撞中引起变形的冲力等。 §4.4 保守力与势能 3.势能 定义：Ep为由系统相对位置决定的函数，称为势能函数，简称势能。 系统由位形A变到位形B，保守内力的功等于系统势能的减少（势能增量的负值）。 §4.4 保守力与势能 讨论 （1）保守力是一对内力，所以势能是对于质点系而言的。 （2）势能函数是反映一对保守内力做功特性的物理量。所以只有对保守力它才是有意义的。 （3）势能函数的形式是由保守力的性质所决定的。它是相对位置的函数。 §4.4 保守力与势能 （4）一特定位形的势能函数的取值不是唯一的，它和势能零点的选择有关。 势能零点： 系统在任意位形的势能，等于从此位形改变至势能零点保守内力所做的功。 §4.4 保守力与势能 引力势能 §4.4 保守力与势能 Ep r o 引力势能曲线 负号的意义：系统位形改变至势能零点引力总是做负功。 §4.4 保守力与势能 M 重力势能 R m r h §4.4 保守力与势能 Ep h o 重力势能曲线 §4.4 保守力与势能 弹性势能 §4.4 保守力与势能 Ep x o 弹性势能曲线 §4.4 保守力与势能 4.由势能求保守力 知道了势能函数，如何求保守力？ 力指向势能下降的方向，其大小为势能曲线的斜率。 Ep x o 弹性势能曲线 §4.4 保守力与势能 * * 大学物理 权 王 民 西北工业大学应用物理系 第4章 能量和能量守恒定律 运动学 运动的表征 动力学 运动的原因及规律 静力学 运动物体的平衡 平动 位置矢量 速度 加速度 相对运动 转动 角位置 角速度 角加速度 相互关系 定轴转动 力矩是产生角加速度的原因 瞬时规律： 转动定律 时间累积： 角动量定理 角动量守恒定律 空间累积： 转动动能定理 机械能守恒定律 平动 力是产生加速度的原因 瞬时规律： 牛顿定律 时间累积： 动量定理 动量守恒定律 空间累积： 动能定理 机械能守恒定律 研究机械运动规律的学科 力 学 质点 刚体 质点 刚体 第4章 能量和能量守恒定律 牛顿定律?力作用下物体瞬时运动规律 动量定理?力在时间上的累积效应 动能定理?力在空间上的累积效应 §4.1 守恒定律 §4.2 功和功率 §4.3 动能定理 §4.4 保守力与势能 §4.5 机械能守恒定律 §4.2 功和功率 问题提出：考察作用力在空间累积作用的结果使运动产生怎样的变化？ 力在空间上作用的结果：力的作用下产生位移。 功：描述力在空间上积分的物理量。 1.恒力对直线运动物体所作的功 2.变力对曲线运动物体所作的功—元功 3.合力做的功 4.功率 定义：力对物体所做的功为： 1.恒力对直线运动物体所作的功 §4.2 功和功率 力对物体做的功:力沿位移方向的分量与位移的乘积 （2）? ?/2, A0力沿位移方向的分量与位移方向相反，称力对物体做负功或物体克服力做功。 （3）? = ?/2, A=0力的方向与位移方向垂直，力在位移方向上的分量为0，称力不对物体做功。 （1）? ?/2, A0力沿位移方向的分量与位移方向相同，称力对物体做正功。 讨论: §4.2 功和功率 2.变力对曲线运动物体所作的功—元功 元功：力在位移微元 上对物体所做的功。 质点沿曲线 从A到B力所做的功： 质点沿曲线 从A到B力所做的功为力 沿路径 从A到B的线积分。显然，功是标量其大小与路径有关。 §4.2 功和功率 3.合力做的功 合力做的功等于各个力做的功的代数和。 功的量纲： 功的单位：在SI单位制中焦耳（J）。 §4.2 功和功率 4.功率 平均功率：在时间?t内，单位时间力所做的功。 瞬时功率：在时刻t，单位时间力所做的功。 总功率：质点从A到B，单位时间力所做的功。 §4.2 功和功率 1905