【机械专业中文翻译】直流运动控制系统误差分析及控制器的设计.docVIP

基于伺服追踪控制器的混合 H ∞适合的模糊数传信号处理器建立的即时落实－马达发动 Ahmed Rubaai 、资深的成员、 IEEE 、阿布杜 R. Ofoli 、学生成员、 IEEE， andDonatus Cobbinah 、学生成员， IEEE 摘要－植入的混合 H ∞适合的模糊控制结构为无刷子伺服传动系统的轨道追踪控制被实现。控制结构使用经由一个加速回应信号合并一个 H ∞追踪控制器的模糊逻辑控制器。模糊逻辑控制器被装备一适合－以法律为基础的 Lyapunov 综合 ap－ proach 在传动系统上为系统不确定和外部的负荷演戏方面的任意改变偿还。被提议的控制结构在艺术级 dSPACE DS1104 数传信号处理器上实验式地被查证（数传信号处理器以）为基础的数据 acqui－ sition 和控制实验室单一 hp 的无刷子的传动系统的系统。控制器在 Simulink 首先被设计。然后，即时的工作室被用来自动地产生为即时的申请将 C 密码最佳化。然后，接口是－ tween MATLAB│Simulink 和 dSPACE DS 1104 让控制运算法则涉及数传信号处理器的硬件处理器。结果是迅速的设计和为各式各样的操作情况追踪控制器的混血儿的 imple－精神作用的有力的 testbed 。实验的结果被提供查证被提议控制器的效力。相当多的改善－被混合控制器产生的表现的 ment 被与传统的 H ∞控制器相较。 索引期限－适合的法律，无刷子的伺服开车， dSPACE 数传信号处理器 （数传信号处理器）, 模糊控制器， H ∞控制器。 I. 介绍 DUCTION 最近，模糊逻辑控制已经为新奇的控制策略吸引作为一位候选人的相当多的注意是－它在 conven－ tional 的方法之上提供的利益的多样性的因素。不像其他的古典控制方案，模糊逻辑控制是无型号方法。它不需要受约束系统的一个数学模型描述一关于－它的输入和输出之间的 lationship。在附加、强健和单纯中是对传统的方法在比较中的最极深的而且最有趣的财产。模糊逻辑控制证明在控制方面高度地有效系统 de－附于其后和正确的数学描述不是可得的［1]-[3].虽然模糊逻辑控制介绍一个好工具处理复杂的，但是非线性和不清楚的系统，它为控制器的来自于一个不利点 叁数调音 的 suf－ fers。因此，有对一个有效的方法需要为调音全体会员功能而且为了要将输出错误减到最少或者取表现尺寸最大值，规定。最近，模糊逻辑改编已经被探究。事实上，藉由层 rep－ resentation 被一些作家［4] 探究-[6], 语言学的有系统改编的可能性－以规则为基础的系统已经变得相当实际。然而，相配错误可能减少追踪表现。在适合的模糊控制中，完成式叁数的相配通常被认为不可能的，和被需要的追踪表现不能够是当做－确信。在最后十年， H ∞最佳的控制原则 hasbeen 很好地建立了，而且发现让巨大的申请 toskillfully 对待强健的安定和扰乱拒绝问题［7],[8].即使相当多的进步根据设计 H ∞最佳的控制器已经被表现，一个适当表现压重的选择强健 H ∞控制器仍然是在 thedesign 主要的问题。理由是在大多数的设计情形中，压重当做 拉手利 ，直到他或者她获得满意地运行的一个系统，调整被考虑。除此之外， H ∞最佳的控制设计预先需要系统模型的知识。现在，非线性单一输入－单一输出 systemsusing 适合的模糊方法的 H ∞追踪设计已经在［9] 中被计划。Simu－lation 结果揭露，任意的小变薄水平能被达成，如果一个控制变数的权衡因素足够地被选择。然而，适当表现压重的选择仍然依赖背景和设计者的才能。 在这纸中，即时落实混合 H ∞适合的模糊控制器使用 dSPACE DS1104 数传 sig－nal 的处理器（数传信号处理器以）为基础的数据获得和控制 （DAC）制度被呈现。两者的 H ∞追踪控制器和模糊逻辑控制器一起被整合为 ac 无刷子的伺服设计小说追踪控制器结构－马达发动。模糊控制器被装备以 Lyapunov 安定方法为基础在传动系统上偿还 forparameter 变化和外部的扰乱的适合的法律。实验的结果表示，转子速度追踪回应能被控制在各类型的操作情况之下接近地跟随被需要的输出。 II.DYNAMIS传动系统 被用于实验的无刷子的伺服马达是刺激的被一个三状态正弦曲线补给和受到驱策的从一个六步骤的反相器用符合的频率即时对转子速度将持续的电压转换成三状态电压。传动系统的模型习惯于 designthe H ∞追踪控制器和模拟它的 dynamicbehavior。然而，模糊逻辑控制器不 requiremathematical 模型而且有能力接近非线性系统。读者被关于无刷子直流传动系