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7-3数学物理方程的分类

* * §7.3 数学物理方程的分类 一、线性二阶偏微分方程: 把所有自变量(包括空间坐标和时间坐标)依次记作x1、x2、...、xn,二阶偏微分方程可以表示为: 其中aij、bi、c、f只是x1、x2、...、xn的函数,就叫做线性的方程。 叠加原理:如果泛定方程和定解条件都是线性的,可以把定解条件问题的解看作几个部分的线性叠加,只要这些部分各自满足的泛定方程和定解条件 的相应的线性叠加正好是原来的泛定方程和定解条件就行。 二、两个自变量的方程分类 先研究两个自变量x和y的二阶线性偏微分方程 ① 其中a11、a12、a22、b1、b2、c、f只是x和y的函数,假定都是实数,试作自变量代换: 代换的雅可俾式 ,通过代换,u(x,y)成为ξ和η的函数。 原来方程中各导数变为: 原来的方程变为: ② 方程仍然是线性的,其中系数为: 如果取一阶偏微分方程 的一个特解作为新自变量ξ,则A11=0,同理,另一特解作为η,则A22=0,这样方程②就可以简化 一阶偏微分方程 可以转化为常微分方程求解,改写方程 ③ 将“z(x,y)=常数”当作定义隐函数y(x)的方程,则dy/dx=-zx/zy,从而有 ④ 常微分方程④叫做二阶线性偏微分方程①的特征方程,特征方程的一般积分“ξ(x,y)=常数”和“η(x,y)=常数”叫做特征线。 特征方程④可分为两个: ⑤ ⑥ 通常根据根号下的符号划分偏微分方程的类型: 双曲型 抛物型 椭圆型 方程①的系数a11、a12和a22可以是x和y的函数,所以一个方程的自变量在某个区域上属于某一类型, 在另一区域上可能属于另一类型。但方程虽然作自变量代换,它的类型不变,因为: (1)双曲型方程 特征方程⑤⑥给出一族实的特征线, ξ(x,y)=常数,η(x,y)=常数 取ξ=ξ(x,y),η=η(x,y)作为新的自变量,则A11=0,A22=0。从而自变量代换后方程②变为: ⑦ 或者,再作自变量代换 则方程⑦化为 ⑧ 这就是双曲型方程的标准形式。 (2)抛物型方程 所以特征方程⑤⑥变为同一方程: ⑨ 它只能给出一族实的特征线: ξ(x,y)=常数 则ξ=ξ(x,y)是常微分方程③的解。取ξ作为新的自变量,和ξ(x,y)无关的函数η=η(x,y)作为另一新的自变量,将 和 代入系数关系式,得方程的前三个系数: 可见只要取η(x,y)使 ,即η不满足特征方程⑨,则A22≠0,从而自变量代换后方程②成为 这就是抛物型方程的标准形式。 (3)椭圆型方程 特征方程⑤⑥各给出一族复数的特征线: ξ(x,y)=常数,η(x,y)=常数 而且η=ξ*,取ξ(x,y)和η= η (x,y)=ξ*(x,y)作为新的自变量,则A11=0,A22=0,从而变量代换后②的新方程为: ⑩ 这个方程和前面的方程⑦不同,这里的ξ和η是复变数。通常又作代换: 即 则方程⑩化为 这就是椭圆型方程的标准形式。 三、常系数线性方程 如果线性方程的系数都是常数,则按上述方法化为标准形后可以进一步简化。 *

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