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CFD分析基础-边界、网格、湍流模型
流 体 机 械结构创新设计技术
——湍流、边界和网格技术
1、湍流的模拟
每个输运量(质量, 动量, 物质的量) 在时间和空间中非定常,无规律 (无周期)波动运动
流动属性和速度呈现无规则变化
把速度描述成平均量和脉动量之和:
Ui(t) ? Ui + ui(t)
什么是湍流?
Time
U i (t)
Ui
ui(t)
流动的基本方程
流体流动可以分为以下两大类:层流(Laminar flow)湍流(紊流)(Turbulent flow)从流动的机理来看都满足Navier-Stokes方程。
N-S方程由一个连续性方程和三个动量方程组成
方程特性
流动方程非线性
需要求解的是一组耦合方程组,而不是一个方程
方程本身具有强非线性
无法获得简单的理论结果
必须借助于离散方法,如有限元法、有限差分等数值计算方法
计算方法总览
(RANS) 雷诺平均纳维斯托克斯方程模型
解总体均值(或者时间均值)纳维-斯托克斯方程
所有紊流长度规格在RANS中模拟
在工业流动计算中使用最为广泛
大涡模拟 (LES)
解算空间平均 N-S 方程,大涡可以直接解出, 但是涡比模拟过的网格要小。
没有 DNS消耗那么大,但是对于大多数的实际应用来说占用计算资源和效果还是太大了
直接数值模拟 (DNS)
理论上来说,所有的紊流流动能够由数值解出所有的N-S方程来模拟
解出尺寸频谱,不需要任何模型
花费太高! 对工程流动不实用 - DNS 在 Fluent中不可用.
现在没有一种简单而实用的紊流模型能够可靠的预测出具有充分精度的所有紊流流动
为何采用湍流模式模拟湍流?
直接数值模拟只适合于模拟简单的低雷诺数流动.
作为可行的方法, 改而求解雷诺平均 Navier-Stokes (RANS) 方程:
其中
(雷诺应力)
时间平均湍流速度脉动通过基于经验常数和主流的信息来求解.
大涡模拟Large Eddy Simulation对大涡进行直接求解,而对小涡采用湍流模式.
在FLUENT中可用的湍流模型
基于RANS的模型
1-方程模型
Spalart-Allmaras
2-方程模型
标准 k–ε
RNG k–ε
Reliable k–ε
标准 k–ω
SST k–ω
雷诺德压力模型
分离涡模拟
大涡模拟
RANS 模拟 – 时间平均
全部 (时间)平均能够用于从瞬时流动中取出平均流动属性:
Reynolds-averaged 动量方程如下
Reynolds 应力是由附加未知的平均程序引进的,因此为了封闭控制方程组系统它们必须被模拟 (涉及到平均流动属性).
波动项
时均项
Example: 完全发展
紊流管流
速度轮廓
瞬时项
(Reynolds 压力张量)
方程封闭问题
RANS 模型能够在下列方法其中之一下封闭
(1) 漩涡粘性模型 (通过 Boussinesq 假设)
Boussinesq假设 – Reynolds 压力 在 使用涡流 (或者紊流) 粘性μT下模拟, 对简单湍性剪切流来说假设是合理的: 边界层, 圆形射流, 混合层, 管流, 等等
(2) 雷诺德压力模型 (通过雷诺德压力输运方程)
在输运方程中模型还需要很多项.
RSM 在大曲率和大漩涡的 3D 紊流流动中更有利, 但是模型更加复杂, 计算强度更大, 更复杂 比紊流粘性模型更难收敛.
计算湍流粘性
基于量纲分析, μT 能够由 紊流时间比例 (或速度比例) 和长度比例来决定.
紊流动能 [L2/T2]
紊流耗散率 [L2/T3]
定义耗散率 [1/T]
每种紊流模型计算 μT 都很困难.
Spalart-Allmaras:
解模拟紊流粘性的输运方程
标准 k–ε, RNG k–ε, Realizable k–ε
解关于 k 和 ε的输运方程.
标准 k–ω, SST k–ω
解关于 k 和 ω的输运方程.
Spalart-Allmaras 模型
Spalart-Allmaras 是一种低耗的求解关于改进的涡流粘性的输运方程的RANS 模型
在改良形式上, 涡流粘性很容易解决壁面附近的问题.
主要打算使用在轻度分离的空气动力学/涡轮机组情况下得到应用, 比如机翼上的超音速/跨音速流动, 边界层流动, 等等
使得一种新的 1-方程模型具体化,在不需要计
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