EPS系统设计与分析.docVIP

目 录 摘 要 2 ABSTRACT 2 第1章 绪论 3 1.1课题研究的背景 3 1.2 课题研究的意义 3 1.3国内外的研究现状 4 1.4本章小结 5 第2章 全轮转向汽车转向系统分析 6 2.1 前轮转向汽车与全轮转向汽车运动学分析对比 6 2.1.1前轮转向汽车车轮运动学分析 6 2.1.2全轮转向汽车运动学分析 7 2.2全轮转向汽车受力分析 7 第3章 全轮转向系统方案的确定 9 3.1液压助力转向系统 9 3.1.1 机械液压助力转向系统 9 3.1.2电子液压助力转向系统 11 3.2 电动助力转向系统 14 3.3全轮转向汽车转向系统方案的确定 17 3.4本章小结 17 第4章 电动助力转向系统 18 4.1转向器及转向操纵机构 18 4.1.1 转向器传动效率及转向盘自由行程 18 4.1.2 转向器 18 4.1.3转向操纵机构 21 4.2转向传动机构 22 4.2.1与非独立悬架配用的转向传动机构 22 4.2.2与独立悬架配用的转向传动机构 26 4.3转向加力装置 27 4.4传感器及电子控制单元 29 4.4.1扭矩传感器 29 4.4.2电子控制单元 29 第五章 总结 30 摘 要 全轮转向是指汽车的后轮与前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。全轮转向汽车不仅能提高工作效率，降低驾驶员的劳动强度，还能充分利用空间，减小能耗。它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。本文对电动助力式转向系统进行了研究，针对课题进行了文献检索，查看相关资料，了解国内外的发展现状;对国内外全轮转向汽车的研究历史及现状进行了详细的介绍，明确了本次设计的基本内容及需要解决的主要问题；对全轮转向汽车系统与传统转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析；对全轮转向系统助力方案进行确定；电动助力转向系统的介绍以及各部件的功能介绍。 关键词：全轮转向，系统分析，运动学分析，电动助力 ABSTRACT All wheel steering means that the rear wheels of a car have a certain steering function as the front wheels. Not only can be the same direction with the front wheel steering, but also with the front wheel to reverse direction. All-wheel steering cars can not only improve work efficiency, reduce labor intensity of the driver, but also make full use of space, reduce energy consumption. It adapts to the trend of the future development of the automobile, and has broad prospects for development. In this paper, electric power steering system is studied, the main problem for the study of history and present situation of all-wheel steering cars were introduced in detail, defined the basic elements of this design and need to be addressed: the subject for a literature search, review data, to understand the status of development at home and abroad ; for all-wheel steering system and the traditional automotive steering system is analyzed, including stress analysis and kinematic analysis; for all-wheel steering system booster program to determine; electric power steering system features and describes the various components of the presentati