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中板轧机液压辊缝控制故障分析 摘要 中板轧机应用HAGC技术使钢板纵向厚差得到显著提高，钢板的出口厚度与很多因素有关，如来料的厚度、温度、压下响应速度和轧机刚度等。本文结合现场应用情况，对某2500中板轧机HAGC进行消化和分析，对偶尔发生出口厚度比目标厚度小0.4～0.5mm现象进行了研究，得出影响钢板出口厚度的主要因素，经过对HAGC的改进，消除了出口厚度比目标厚度小的现象，取得了良好的效果。 关键词 中板轧机 HAGC 厚度 辊缝 Analysis of Hydraulic Roll Gap Control Failure on Medium Plate Rolling Mill Tian Geng Zhou Jie Hu Kongbai iron and steel Co., LTD ,Ma Anshan 243000 ABSTRACT The application of HAGC technology makes the steel vertical thickness difference have a significant improve in medium plate rolling mill. The export thickness is concerned with many factors, such as: incoming material thickness, temperature, pressure response speed and mill stiffness etc. Based on the field application, and understanding and analyzing the HAGC on a 2500 medium plate rolling mill, the paper research the phenomenon that occasionally the thickness of exports thinner than target thickness 0.4?0.5 mm, and it conclude the influence factors of steel export thickness. After improving HAGC, this phenomenon is eliminated, and good effects were obtained. KEYWORD medium plate rolling mill, HAGC, thickness, roll gap 1 引言 某中板轧机于2006年进行更换改造，投产后偶尔发生实际出口厚度比系统目标设定厚度小0.4～0.5mm的现象，在大批量的生产中很容易被漏检，导致用户提出质量异议，影响了企业的经济效益和外部形象。因此，研究HAGC的稳定性成为解决轧机出口厚度与目标厚度偶尔相差0.4～0.5mm问题的关键。 2 弹跳方程 轧制过程是钢板产生塑性变形的过程，又是轧机产生弹性变形的过程，二者同时发生。由于轧机的弹跳使轧出的钢板厚度等于上下工作辊的空载辊缝加上轧机的弹跳值【1】。 如果忽略钢板轧制后的弹性回复，可以认为钢板厚度就等于有载辊缝，即 （1） 式中－轧制力为时的辊缝； －空载时的辊缝,； －轧机刚度,。 3 HAGC简介 HAGC系统由液压泵站、液压缸、伺服阀、位移传感器、压力传感器和控制系统组成，如图1所示。 图1 液压AGC控制系统简图 控制系统由Ⅰ级计算机系统和II级计算机系统组成。I级系统主要完成位置闭环控制、压力闭环控制、厚度自动控制、保护和报警、头尾温度补偿、冲击补偿、油膜厚度补偿等各种补偿功能；II级计算机系统主要完成轧制规程计算、轧制规程数据库、动态自动设定、在线自学习和轧制参数记录等功能[2]。 在轧制过程中，HAGC系统根据模型控制钢板的出口厚度。HAGC的其他功能是轧机的过压保护与其它一些危险情况的处理，并提供故障报警信息与操作错误警告等。 在HAGC的控制过程中，轧机被看作一台厚度计通过厚度计方程由HAGC系统调整轧机的辊缝，以补偿由于负载引起机架的弹性变形和其它一些非线性因素。 HAGC系统同时接受在线自学习系统的道次设定修正，并实时地对轧机的辊缝进行调整、修正。 油缸的位置、轧制力、压力传感器、温度等综合信息构成HAGC系统的反馈信号。反馈信号与设定信号的偏差作为HAGC控制器的输入信号，由最优数字控制器对辊缝进行调整，确保出口厚度。补偿量有机架弹性变形、油膜厚度、轧辊热膨胀与磨损、冲击、液压油柱压缩和偏心等。在实际调试过程中，各种信号的补偿将根据轧机的具体情况进行最佳调整[3]。 4 HAGC故障分析