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嵌入式系统原理复习题 嵌入式系统的概念 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。 从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特点 系统内核小 专用性强 运行环境差异大 可靠性要求高 系统精简和高实时性操作系统 具有固化在非易失性存储器中的代码 无自举开发能力 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成 嵌入式系统的微硬件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口 嵌入式核心芯片指EMPU、EMCU、EDSP、ESoC、EPSoC 嵌入式系统的存储器系统包括程序存储器（ROM、EPROM、Flash）、数据存储器、随机存储器、参数存储器等 嵌入式系统的分类 按嵌入式微处理器的位数分类：4位8位16位32位64位 按软件实时性需求分类：非实时系统 软实时系统 硬实时系统 按嵌入系统的复杂程度分类：小型嵌入式系统 中型嵌入式系统 复杂嵌入式系统 ARM9处理器的工作状态有哪些 ARM处理器核可以工作在以下2种状态 1） ARM状态 32位，ARM状态下执行字对准的32位ARM指令； 2）Thumb状态 16位，Thumb状态下执行半字对准的16位Thumb指令。在Thumb状态下，程序计数器PC使用位1选择另一个半字。 ARM9处理器的内部寄存器结构 ARM处理器总共有37个寄存器，可以分为以下两类寄存器 ： 1）31个通用寄存器 ：R0～R15； R13_svc、R14_svc； R13_abt、R14_abt； R13_und、R14_und； R13_irq、R14_irq； R8_frq ~ R14_frq。 2）6个状态寄存器 CPSR、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq 。 ARM9处理器的工作模式有哪些 7种工作模式：用户模式（usr)、快速中断模式（fiq）、外部中断模式（irq）、管理模式（svc)、中止模式（abt）、未定义模式（und）、系统模式（sys）。特权模式：除usr之外的其它的六种工作模式都是特权模式。异常模式：除usr和sys之外的其它的五种工作模式都是异常模式。 CPRS寄存器各数据位的作用 CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。 a)高四位用做条件码标志位 b)中间有几位用做保留位 c)后八位是控制位，其中第一位是工作状态为，第二位是FIQ中断禁止位，第三位是IRQ中断禁止位，最后五位是用户状态模式位 Thumb指令集不是完整的指令集，它是ARM指令集的子集。但是Thumb指令具有更高的代码密度，即占用存储空间小，仅为ARM代码规格的65%，但其性能却下降的很少。所以，Thumb指令集使ARM处理器能应用到有限的存储带宽，并且，代码密度要求很高的嵌入式系统中去。在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。 简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。 有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。安装交叉编译内核头文件/安装交叉编译的binutils （不分先后） 安装target machine c库头文件。 通过内核、C头文件和binutils安装gcc的c交叉编译器(bootstrap gcc) 编译交叉编译的c库 通过c库，头文件，编译出gcc的c++编译器。 安装gdb第一步：系统需求分析第二步：体系结构设计第三步：软,硬件协同设计第四步：系统集成第五步：系统测试第六步：形成产品Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们能初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 （2）Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们能初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最