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PLC可编程逻辑控制实训 1. PLC 简介 任务1 电机连续控制电路 1.识读三相笼型异步电动机时间继电器控制的星-三角减压起动控制线路，如图所示，明确线路中所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。 ☆任务六：交通灯自动控制系统 控制要求：按下启动按钮X0后 东西方向： 绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后熄灭； 南北方向： 红灯亮8S后熄灭，绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭；依此循环下去； 按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。 1、自动装车控制 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF。 当汽车到来时，S2接通（S2=ON） ： 红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。 当料满后， S2断开（S2=OFF） ： 料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。 2、自动送料装车控制 控制要求 初始状态： 红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。 当料不满（S1=OFF）：料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。 当汽车到来时S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。 当料满后（S2=OFF）：料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。 ☆ 3.带计数的自动送料装车控制 控制要求 初始状态： 红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。 当料不满（S1=OFF）：料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。 当汽车到来时S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。 当料满后（S2=OFF）：料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，计数器记录数据一次，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。 装满20车停止。 ☆任务八：天塔之光控制单元模块 控制要求： 按下启动按钮： L1亮2S后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2S 后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2S后灭，以此循环下去。 按下停止按钮： L6、L7、L8、L9亮2S后灭，然后停。 控制要求： 机械手控制系统包括两种工作方式：单周和连续。原点位置设定为机械手处于左上位、松开，即为系统的初始状态（此时左限位和上限位同时接通）。当系统处于初始状态，选择相应的工作方式： 单周运行顺序：开始——原点位置——启动（选择工作方式单周、连续）——下降——夹紧——上升—右行——下降——放松——上升——左行——原点位置，一个循环称为一个周期。 连续运行：系统从原点按运行顺序反复运行； 按下停止按钮后，系统停止运行，并自动回到初始状态，等待选择工作方式。 电动机的顺序控制 三、电动机的顺序控制 I/O接线图 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止 M3运行 M2运行 M1运行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 三、电动机的顺序控制 梯形图 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 任务四 3台电动机顺序起动控制程序设计 一、任务导入 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 某设备有3台电动机，控