PPT2-NURBS原理.pptxVIP

NURBS全称是Non-Uniform Rational B-Splines 中文叫做非均匀有理B样条曲线，Rhinoceros 中的模型曲线便是通过NRUBS曲线进行描述， 曲面则是通过U和V两个方向的曲线集合来得 到。Rhinoceros中不存在真正的实体，所谓实 体即是通过表面封闭的曲面来得到。 1 NURBS概述 在Rhinoceros中建模，理解NURBS的内在原理是建立良好模型的基础，在Rhinoceros中， 有四个基本元素来定义一根NURBS曲线：阶（Degree）、控制点（Control Points）、 节点（Knots）和评定规则（Evaluation Rule），下面将配合使用Rhinoceros中的几何元 素和分析工具来分别研究这些定义。 在计算机图形学领域通常使用Gn连续评价来衡 量曲面与曲面，曲线与曲线之间以及修补曲面 或者修补曲线与原曲面曲线之间的连续方式以 及平滑程度。Gn连续从连续的光滑程度分为G0 连续（位置连续）、G1连续（切线连续）、G2 连续（曲率连续）、G3连续（曲率变化连续） 、G4连续（曲率变化率的变化率连续）甚至更 高。 在Rhinoceros中，用来评价曲线连续性的工具一般使用 （CurvatureGraph）曲率图形工具，评价曲面的连续性 一般使用 （Zebra）斑马线曲率分析工具。这两者都位 于建模工具栏中的分析工具集 内。 2 几何学上的连续规则 G0连续 G0连续又称位置连续，是指两个对象（曲线或曲面）点点相接，相接处曲线无断点、曲面无漏缝。 判断方法:当视觉上无法明显判断两个曲线或者曲面是否形成G0连续，可以使用工具检查，曲线使用 曲率分析工具检查连续性，在GO转折处曲率的法线方向不重合，曲率图形相互分开。 在Rhinoceros中，出现G0连续的曲线可以被连接成一条多重曲线 G0连续 出现G0连续的两个曲面在GO连续处斑马线出现错开的情况。 G0连续转折处曲率变化细部。 G1连续 G1连续又称相切连续，发生G1连续的两个对象在相交处不仅点点连续，而且呈一阶导数的连续关系，也就是切线一致的关系。这种连续仅使其曲率图形在相交处的法线方向一致，而没有形成曲率连续关系，我们通常的对曲线进行导圆角即是这种情况。 判断方法：曲线的曲率图形在交点处法线方向一致（代表切线方向一致），但半径不等，也就表现为曲率图形在相交处发生突变。 G1连续曲面斑马线纹理连续但方向发生突变。 在连续处的点和旁边两个控制点此3点位于同一条直线上，而且我们将①③点不论移动到哪个位置，只要位于该直线上（但相对②的位置方向不能发生变化），这两条曲线都将形成G1连续。我们可以通过这种方法来手动调节两条曲线形成G1连续。 G2连续 G2连续又称曲率连续，发生G2连续的两个对象在相交处点点连续，而且其曲率的切线方向和半径大小都一致。这种连续性的曲线其曲率图形会呈现一个G0连续的不发生间断的曲线形式，因此更高阶的连续其曲率图形也更加光滑。 判断方法：曲线的曲率图形点点连续，不发生突变，在G2连续处曲率半径相等，且法线方向重合。 G2连续曲面斑马线纹理连续 且光滑。 个人经验：在建筑学相关的建模当中，只要保证曲面转折处形成一个G1连续即可保证在后期渲染视图中达到一个光滑的转折效果。 3 NURBS深入理解 前面提到：一根NURBS曲线包含以下四个概念：阶（Degree）、控制点（Control Points）、节点（Knots）和评定规则（Evaluation Rule），下面来深入理解这几个概念的含义，以及“非均匀有理B样条曲线”得名的由来，理解相关概念会对进阶的Rhino建模会有很大帮助。 3.1 曲线的“阶” NURBS曲线的“阶”（Degree）即表示描述NURBS曲线的多项式次方，从几何学上可以知道y = Ax3 + Bx2 + Cx + D这类的多项式可以通过坐标系来描述一根曲线，在NURBS曲线的内在原理中，使用更为复杂的数学函数来表达一根曲线，但与以上数学方程式属于同一种逻辑。 曲线的阶越高，代表曲线的光滑程度越高，但曲线的计算和储存消耗的资源也更多。 曲线的阶是与曲线内部的连续性存在一定关系，2阶曲线只能达到G1的连续性，3阶曲线只能达到G2的连续性，4阶曲线只能达到G3的连续性，依次类推。 3.2 曲线的“控制点” 控制点是通过类似于对曲线产生一个牵引力来影响曲线的造型，在NURBS曲线中，每个控制点的这个牵引力都有一个可变化的值，叫做“权重”（Weight）。 NURBS曲线的规则当中，控制点数目的最小值等于Degree+1。 在我们实际建模过程中，基本上都使用非有理曲线，只要不刻意改变曲线或曲面上控制点的权重值，权重的赋值都为1.0，但某些类型的曲线始终为有理曲线，例如圆和椭