R第5章角动量(最后一次课).pptVIP

* 刚体角动量定理: 同方向。 与 对O点刚体受重力矩 陀螺质心的位置矢量，与自转轴同向，与 平行， 时间内， 的变化 z rcsin? ? rc z L sin? ? ?? 角动量 把自转轴绕一竖直轴的这种转动，称为旋进或进动。 O O O 重力矩不改变角动量的大小，只改变角动量的方向。 5.6 刚体的进动 顶端做一水平圆周运动， * 例1.均匀圆柱体，在水平恒力 作用下做纯滚动，下列说法正确的是 (A)摩擦力一定不为零， 解：设静摩擦力的方向如图示 (B)摩擦力一定与 同向， (C)摩擦力一定与 反向， (D)摩擦力的方向无法确定， (E)摩擦力的大小一定等于 。 静摩擦力的方向向后（与设定的方向一致） 静摩擦力的方向向前（与设定的方向相反） * 例2.匀质圆柱体m半径r，从质心距地面高为h的滑道上静止纯滚动而下，进入半径R的圆形滑道， 问：此圆柱体能在圆形滑道内完成圆周运动，h至少多大？ 解： 圆柱体在p点的质心运动方程 圆柱体只作滚动，故摩擦力不作功。则圆柱体，弯形、圆形滑道及地球系统机械能守恒。 纯滚动 圆柱体能完成圆周运动的条件是 * 例3.光滑水平面上质量M的木块静止于A点，木块一端与原长 L0，劲度系数k 的轻弹簧相连，另一端固定于O点。 求：木块在B点速度 vB 的大小和方向。 质量m的子弹以初速v0 水平射向M并嵌在其中。当木块运动到 B点(OB?OA)时，弹簧的长度为 L。 解: (1)m 和M相撞，动量守恒 (2) A?B弹力作功，机械能守恒 (3) A?B，弹力对O点的力矩为零，对O点角动量守恒 * 解得 * 例4.已知：静止匀质杆M，l，水平光滑轴竖直悬挂，子弹m，以水平速度 射入杆的下端， 求：杆和子弹开始运动瞬时杆的质心速度。 解： 若子弹击在距O点 处，质心速度？ 动量守恒 利用动量守恒 子弹击在杆的不同位置，O点的受力情况不同。 O m M l 角动量守恒 动量是否守恒？ * O M 例5.小球m，v0在水平冰面上滑动，撞在细木棒M，l的一端，并粘附在木棒上。试求： 解： （1）系统质心位置 c 动量守恒，质心平动速度 vc m v0 c （1）忽略摩擦，定量地描述小球附在木棒后，系统运动情况。 （2）刚发生碰撞之后，木棒上有一点 p 是瞬时静止的，问该点在何处？ 棒和球系统： 碰后系统质心匀速直线运动， 同时系统绕质心匀速转动。 由角动量守恒，系统绕质心转动的角速度ω * （2）瞬时静止点 p 应在质心的左侧，p点绕质心转动瞬时 向下线速度应等于质心平动速度 vc O M c p * 解： 能否用角动量守恒？ 角动量定理 解得 合外力矩不为0 角动量不守恒！ 6.已知：两匀质圆盘M1 ，R1， ? 0， 两轮无相对滑动时 求： 两轮无相对滑动时 M2 ，R2静止。 f -f 系统外力 系统外力 必须知道摩擦系数μ * 力学总结 力学研究： 三个守恒定律： 运动学（质点、质点系） 刚体定轴转动（一维） （特殊质点系） 状态及其变化 匀变速直线运动（一维） 匀变速定轴转动（一维） *线角关系 瞬时性，力在时间积累，力在空间积累。 动量守恒，角动量守恒，能量守恒。 * 动力学（质点、质点系） 刚体定轴转动（一维） （特殊质点系） *运动定律（瞬时关系式） **转动定律（定轴） 力在时间的积累 质量 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 （质点质量不变） （质点系平动，质心运动定理） 动量定理 （质点） （质点系） 角动量定理 *动量守恒 力矩在时间的积累 空间平移不变性 内力??外力 **角动量守恒 空间旋转不变性 内力矩??外力矩 * 动力学（质点、质点系） 刚体定轴转动（一维） （特殊质点系） 共同点 （做功与路径无关） 质点系功能定理 势能 保守力作功 当只有保守力作功 *机械能守恒 时间平移不变性 孤立体系能量守恒 力在空间的积累 动能定理 功 动能 力矩在空间的积累 力矩功 转动动能定理 （一维） 转动动能 （重力，引力，弹性） 机械能 （包括转动动能）