Seminar_带SPL的安全集成.ppt

基本概念 SPL(Safe programmable logic)就是可编程的安全逻辑，在没有SPL的安全集成功能中，安全相关的信号是靠外部继电器电路来处理的，有SPL时，可通过相关的逻辑操作如与、或、非、计时器、触发器等对安全相关的信号进行逻辑处理，非常方便灵活，减少了很多外部接线。这就像PLC逻辑与继电器逻辑的比较一个道理。 SPL包括NCK SPL和PLC SPL,NCK 和PLC的SPL独立运行,实现相同的功能,通过循环交叉检查、比较、监控安全相关的内部状态信号，如$A_INSE[P]、$A_OUTSI[P]、$A_INSI[P]、$A_OUTSE[P]、$A_MARKERSI[P],当比较两个通道中的变量出现不同时，根据设定触发相应的STOPs, 以便使机床驱动根据不同的安全故障采用不同的停止响应安全的停下来。 NCK-SPL启动 1,安全功能使能： MD36901：=（41H）；至少有一个轴的安全使能数据必须选择。 Bit 0: Enables safe velocity, safe operational stop； SBH/SG Bit 6: Enables external stop requests ; External STOPs. MD36977：$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT 须参数化（如 External STOP A） 2,设定下列数据确保NCK-SPL.SPF 的运行 MD11602: $MN_ASUP_START_MASK=7；ASUB在任何运行状态下如复位、点动、读入静止、未返回参考点等时NCK-SPL.SPF均可启动。 MD11604: $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL=1 ；ASUB 中断优先级  3，实现SAFE.SPF 的调用 创建NCK SPL的SAFE.SPF并装载到标准循环目录：/_N_CST_DIR/_N_SAFE.SPF SAFE程序的启动可通过下面两种方法实现  A,通过PLC 程序： 由FB4（PI service: ASUB SELECT）/FC9来实现NCK SPL的启动。 NCK-SPL作为ASUB启动，在PLC上电启动后，PLC等待驱动组处于循环运行的反馈信号DB10.DBX108.5,该信号为“1“时，FB4执行异步子程序（PIService=”PI.ASUB”）功能，FB4执行完成后，输出参数“Done”=TRUE后执行FC9中断调用/_N_CST_DIR /_N_SAFE_SPF。SAFE.SPF执行完成后，通过变量 $A_PLCSIOUT或M功能或DB18.DBX137.5 (status bit 13) 作为判断条件来启动PLC-SPL程序。PLC程序的编写可参见FB4/FC9的说明。  B,从V6.4.15后，可通过PROG_EVENT.SPF循环（事件驱动的程序调用）来调用SAFE.SPF程序 。  具体方法： PROG_EVENT.SPF 循环保存在制造商目录\DH\CMA.DIR下，指定的事件发生时自动启动（事件控制的程序调用），有以下事件作为开始条件： MD 20108 $MC_PROG_EVENT_MASK _ Start of a part program bit 0 == 1 _ End of a part program bit 1 == 1 _ Operator panel reset bit 2 == 1 _ Run–up bit 3 == 1  在PROG_ENENT程序中，使用系统变量$P_PROG_ENENT来判断哪一个事件被激活： _ Start of a part program $P_PROG_EVENT == 1 _ End of a part program $P_PROG_EVENT == 2 _ Operator panel reset $P_PROG_EVENT == 3 _ Run–up $P_PROG_EVENT == 4  PROG_EVENT.SPF举例（采用上面黑体字的设定）： N100 PROC PROG_EVENT SBLOF DISPLOF N200 IF ($P_PROG_EVENT == 4) ；条件判断—系统是否启动？ N300 CALL ”/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF” ；系统一旦启动，调用SAFE.SPF N400 ENDIF N700 M17 ;循环结束  系统能提供的接口信号： DB18.DBX137.0 (status bit 8)：当SAFE.SPF开始执行时，该位置“1”。 DB18.DBX