SIP精密镗床 放大器调整.doc

470’554前置放大器和光栅读数头的调整 摘要：本文主要介绍针对SIP机床光栅前置放大器，sin+、sin-、cos+、cos-、M+、M-、INDEX以及INDTRIG等信号对应的功用效果及如何有效性的对其做出调整。如何结合实际问题调整相关参数。 1. 目的 470’554型前置放大器的设置和测量方法以及Ralph：673922光栅读数头的安裝調試。针对解决我厂三台瑞士产 斯达拉格-海克特SIP 精密镗铣中心相关故障。 在调整前置放大器之前,有必要对光栅的基本工作原理进行初步的了解。 光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90o的正弦波或方波 成像扫描原理 简单的说，成像扫描原理是采用透射光产生信号：栅距相同的光栅尺和扫描光栅彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。 当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明暗区，扫描光栅就在这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，则光线无法通过。 一组规则排列的光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊形式的扫描光栅将光强调制为正弦输出信号。栅距越小，扫描光栅和光栅尺的间距，公差越严。 干涉扫描原理 干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成测量移动量的信号。 阶梯状光栅做测量光栅尺(参见下图):在平滑反光面上刻制线高0.2μm的反射线.光栅尺的前面是扫描光栅,其栅距与光栅尺的栅距相同. 光波照射到扫描光栅时,光波被衍射为三束光强近似的光:-1、0和+1。光栅尺所衍射的光波中，反射光中的衍射光强最强的光束为+1和-1。这两束光在扫描光栅的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它形成三束光，并以不同的角度离开扫描光栅。光电池将这些交变的光强变化转化成电信号。 扫描光栅与光栅尺的相对运动使衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一季度+1衍射光在正方向上移过一个光波波长。-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。 干涉光栅的栅距一般为8μm、4μm甚至更小。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍细分。因此，这些光栅尺适用于高分辨率和高精度应用。 干涉扫描原理（光学示意图） C 栅距 Ψ 移过扫描单元时光波的相位变化 Ω 光栅尺X方向运动得到的相位变化 2.适用范围 斯达拉格-海克特 SIP生产的精密镗铣中心所有四个轴都配备了相同的配件.SIP光栅读数头Ralph：673922和前置放大器Preamp：470554。 3.原则 3.1. Preamp470554前置放大器 前置放大器的470554从读数头接收不同的信号（正弦，余弦和M +的M -），并提供电流和必需的信号处理。分别将光栅出来的两路位移信号的峰峰值调整为500 [毫伏]成振幅的正弦信号和余弦信号。由读数头部出來的参考点信号讯号（M +,M -）转换为双坡信号，其长度相当于两个正弦信号周期。 3.2．前置放大器盒 前置放大器是在一个金属盒中。光栅读数头到前置放大器适用的是HIROSE(广濑) 16针孔式连接器;从前置放大器到数控是HIROSE(广濑) 16针孔式连接器到12针针式连接器（5623系列 兼容海德汉）。 4．读数头的设定 对于光栅读数头的设定,信号可从前置放大器上加以测试. TP 100.1?: sine + TP 200.1?: cosine + TP 300.1?: M + TP 100.2?: sine - TP 200.2?: cosine - TP 300.2?: M - 输出信号和其他所需要调整的信号的都在前置放大器电路板上,可以用BERG J3连接器连接。（14针连接器 如图 剩余6脚均为两两一对的小插头） 对于设置，所有放大器上的信号可以通过连接20针的连接器（J3）将信集中到一个转接盒上,转接有助于连接示波器。 以下是放大器板涉及到的可变电阻(前置放大器)清单： RP 10 offset sinus平均值 2 to 3 [V] RP 11 gain sinus 峰峰值 x 1 to x 2.5 RP 20 offset cosine 2 to 3 [V] RP 21 gain cosine x 1 to x 2.5