STM8教程-第七章 STM8S207 GPIO模块及其应用.docxVIP

第七章 STM8S207 GPIO模块及其应用本章终于开始 STM8S207 的例程编写了，通过前面章节的学习，相信对STM8S207 已经有了一定的认识。本章从 STM8S207 最简单的 IO 口模块开始STM8S207 的编程。 7.1 GPIO 简介 STM8S207 内部有非常丰富的输入、输出端口资源，同时也集成了多种功能模块，其输入、输出引脚大多为复用引脚。STM8S207 单片机的 IO 口包括 PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG、PI 等 52 个 IO 口 通用输入/输出口用于芯片和外部进行数据传输。一个 IO 端口可以包括多达8 个引脚，每个引脚可以被独立编程作为数字输入或者数字输出口。另外部分口还可能会有如模拟输入，外部中断，片上外设的输入/输出等复用功能。但是在同一时刻仅有一个复用功能可以映射到引脚上。复用功能的映射是通过选项字节控制的。请参考数据手册关于选项字节的描述。 每个 IO 口都有 5 个对应的寄存器，IO 的工作方式也由这 5 个寄存器控制，它们分别为： 1、数据方向寄存器 2、配置寄存器 1 3、配置寄存器 2 4、输出数据寄存器 5、输入数据寄存器 一个 I/O 口工作在输入还是输出是取决于该口的数据方向寄存器的状态。 7.1.1 GPIO 主要功能 1、端口的各个位可以被单独配置 2、可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入 3、可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出 4、数据输入和输出采用独立的寄存器 5、外部中断可以单独使能和关闭 6、输出摆率控制用以减少 EMC 噪声 7、片上外设的 I/O 功能复用 8、当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗 9、在数据输出锁存时支持读-修改-写 10、输入兼容 5V 电压 11、I/O 口工作电压范围为 1.6 V 到 VDDIOmaxGPIO 模块框图7.2 IO 口的配置和使用 每一个端口都有一个输出数据寄存器 (ODR)，一个引脚输入寄存器 (IDR)和一个数据方向寄存器 (DDR)。 控制寄存器 1(CR1)和控制寄存器 2(CR2)用于对输入/输出进行配置。任何一个 I/O 引脚可以通过对 DDR、CR1 和 CR2 寄存器的相应位进行编程来配置。寄存器中的位 n 对应于口的引脚 n 。STM8S 的每个 IO 端口都有 5 个寄存器来控制，CR1 和 CR2 一起配置模式，DDR方向控制，ODR 输出数据寄存器，IDR 输入数据寄存器。 7.2.1 IO 口端口寄存器设置 除了 IO 口默认功能外，要使用 IO 口操作时，必须先设置 IO 口寄存器，让对应 IO 口工作于实际所需的功能。这里分别讲解 DDR 方向寄存器，CR1 和 CR2配置寄存器，输出时的 ODR 输出数据寄存器以及 IDR 输入数据寄存器。 1、方向寄存器 DDR如果对应位数据方向寄存器 DDRx x 取值(0-7)的数值为?0ā，即将对应引脚定义为输入；如果对应数据方向寄存器 DDRx 的数值为?1ā，即将对应引脚定义为输出。 这里注意的地方是在 IAR 环境中，例如 PA 口定义为输出时，可以定义为PA_DDR = 0xFF，其它端口也一致。还有就是单独操作一个引脚时，可以这样定义 PA_DDR_DDR0 就是 PA 的第一个引脚，其他引脚也类似。2、配置寄存器 CR1、CR2CR1 和 CR2 是一起使用的，具体的功能是实现配置为上拉，悬浮，中断以及高速 IO 口等等功能。上图已经详细说明了 CR1，CR2 的功能使用方法。例如当配置为输出时，推挽模式，也是 PA 口，可以定义为 PA_CR1 = 0xFF; PA_CR2 = 0x00; 当然，当定义单独一个引脚时，分别定义为 PA_CR1_C10 = 1; //PA0 PA_CR2_C20 = 0; 3、输出数据寄存器 ODR当对应 IO 口定义为输出时，如何输出一个让程序控制的数值呢？这就要用到输出数据寄存器。具体实现的是当向对应的输出数据寄存器写入数据时，这个数值就会在对应的引脚中产生相应的高低电平，具体实现办法是，例如 PA0 输出高电平可以定义为 PA_ODR |= 1; //其它寄存器已经配置好当然也可以单独一个位操作 PA_ODR_ODR0 = 1; //效率比上面的更高 4、输入数据寄存器 IDRIDR 实现的功能是：当 IO 口定义为输入时，通过读取 IDR 寄存器可以知道对应 IO 口的电平。这里简单说明当 PA0 定义为输入时，可以直接读取 PA0_IDR 寄存器来判断 PA0 电平的情况 if(PA_IDR 0x01 == 1) //判断 PA0 口的状态 也可以单独读取一个 IO 口，例如 if(PA_IDR_IDR0 == 1) //效率比上面的更好 7