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SVPWM仿真与分析 电压空间矢量控制技术是把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。 第一章 SVPWM基本原理 随着微电子技术、计算机控制技术以及电力电子技术的发展，正弦脉宽调制（SPWM）策略已广泛应用于交流变频调速系统中，但是SPWM方法不能充分利用馈电给逆变器的直流电压；SPWM 是基于调节脉冲宽度和间隔来实现接近于正弦波的输出电流，但是仍会产生某些高次谐波分量，引起电机发热、转矩脉动甚至系统振荡；另外，SPWM 适合模拟电路，不便于数字化实现。在交流电机调速的磁通轨迹控制思想的基础上，发展产生了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法。SVPWM 物理概念清晰、算法简单且适合数字化实现，在输出电压或电机线圈电流中产生的谐波少，提高了对电压源逆变器直流供电电源的利用率。 1.1 3s/2s变换 交流电动机三相对称绕组通以三相对称电流可以在电动机气隙中产生空间旋转的磁场，在功率不变的条件下，按磁动势相等的原则，三相对称绕组产生的空间旋转磁场可以用两相对称绕组来等效。这就是矢量坐标变换中的三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换（简称3S/2S变换）。如图1-1所示。 对三相电进行3S/2S变换，将，，分解到，坐标轴上。可有： 式1-1 整理可得： 式1-2 对于三相交流电，，有： 式1-3 将，，代入式1-2中，可得结果： 式1-4 在进行3s/2s变换时，希望得到等幅值变换，所以式1-2中添加一个系数C=2/3。即可得到： 式1-5 1.2 电压空间矢量状态分布 三相逆变电路如图1-2所示。将逆变桥IGBT 看作为理想开关，并且定义开关量a、b、c 为三相的开关状态，其中Q 1和Q2、Q3和Q4、Q5 和Q6之间是互锁的，即一个接通（=1）时，另一个断开（=0），共有8 种开关状态。比如当Q1接通，Q3、Q5截止时，则（a b c）的状态为（1 0 0）。 显然我们可以分别列出（a b c）的八种开关状态和，，端的电压，再经过3S/2S等幅值变换后可以得到，的电压，绘制成逆变器输出电压空间矢量表，如表1-1所示。 表1-1 逆变器输出电压空间矢量表 a b c 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2/3UDC -1/3UDC -1/3UDC 2/3UDC 0 1 1 0 1/3UDC 1/3UDC -2/3UDC 1/3UDC 0 1 0 -1/3UDC 2/3UDC -1/3UDC -1/3UDC 0 1 1 -2/3UDC 1/3UDC 1/3UDC -2/3UDC 0 0 0 1 -1/3UDC -1/3UDC 2/3UDC -1/3UDC 1 0 1 1/3UDC -2/3UDC 1/3UDC 1/3UDC 1 1 1 0 0 0 0 0 据上表，把幅值为0 的两个矢量称为零电压空间矢量，简称零矢量，记为0111和0000。为了更清楚的表现这几个矢量之间的关系，可以将8个矢量绘制在复平面上，每个非零矢量分别位于一个正六边形的顶点上，而两个零矢量位于原点。则绘制出电压空间状态矢量分布图如图1-3所示。 1.3 电压空间矢量的合成 下面以输出电压空间矢量处于第I块扇区为例，对电压进行分解。如果在某个时间间隔时间内，逆变器的输出电压空间矢量为Uout，交流电机定子磁链空的间矢量运动规律课表示为： 式1-6 对上式进行分解可得： 式1-7 分解计算后可得出： 式1-8 其中m为调制比，；为零矢量的作用时间。 1.4 扇区的切换点时间的确定 以1/2的PWM周期为纵轴的最大值，作出一个等腰直角三角形。直角三角形的高即为1/2Tpwm，直角三角形的底边长为Tpwm。以第一扇区为例，进行分析。3个切换点时间为Tc1，Tc2，Tc3，与等腰直角三角形进行比较，可得电压矢量切换图，如图1-4所示。 显然，我们可以根据图形，算出Tc1，Tc2，Tc3的时间。 式1-9 对于不同扇区的切换点也是不同的，通过整理可以得到六个扇区的切换点，图1-5所示。 第二章 SVPWM波形仿真 Math Works 开发的Simulink 是MATLAB里的重要软件工具之一，其主要的功能是实现动态系统建模、仿真与分析，从而在实际系统制作出来之前，可以预先对系统进行仿真与分析，并可以对系统做适当的适时修正