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西门子PLC通信协议 第 PAGE 4/4页 熊泳 译 2001/6/24 西门子PLC通信协议 A．协议综述 本协议为USS协议（Universal Serial Interface Rrotocol）。采用主从寻址方式，最多一个主机，31个从机（数据报中只有5位用来表示地址）。 数据报传输方式 数据报传输有循环和非循环方式。 循环方式： 主机定时发送任务数据报给从机，并等待接收从机发回的响应数据报。从机收到任务数据报后，如果校验无错，且地址相符，就发送相应的响应数据报。在此种方式下，从机应监视数据传送时间看是否超时，若过了一定时间仍未收到新的任务数据报，则继续发送对上一任务的响应，但数据使用当前的实时数据。循环方式可用于过程控制。 非循环方式： 主机发送任务数据报不需按任何时间规律，从机不监视任务数据报是否超时。 广播 数据报的地址字节中“广播位”置为1表示为广播数据报，所有从机都接收，但不发送响应数据报。 数据报结构 STX LGE ADR 1. 2. … n. BCC STX：1字节，数据报头，值为0x02。由于仅根据0x02并不能准确判断是否是一帧的开始，所以在一帧之前必须有至少2字符的起始延迟，具体时间如下表： 波特率（bps） 起始间隔(ms) 9600 2.30 19200 1.15 38400 0.58 178500 0.12 LGE: 1字节，为报文长度，指从ADR到BCC的字节数。 LGE≤254 LGE = n＋2 ADR: 1字节 7 6 5 4 3 2 1 0 特殊 镜像 广播 从机地址 第1－4位表示从机地址； 第5位为1表示广播数据报，则0－4位无用； 第6位为1表示此数据报为镜像数据报，从机应不作任何改变原样发回； 第7位为1表示特殊数据报，它的格式与本协议所定义的不同，各设备自己定义，仍根据是否广播决定是否回应； 第5、6位不能同时为1。 1－n 为有效数据，其意义和长度见第C节。 BCC: Block Check Character，校验字节，为从STX到n.的异或和。 诊断：通信状态信息可以显示在控制面板上，各参数意义见第A-10页。 发送顺序：发送字时先发送高字节，发送双字时先发送高字。 B．物理接口 采用EIA485标准，若点对点通信也可用RS232。 推荐波特率如下： 波特率 最大节点数 最大电缆长度 9600 32 1200m 19200 32 1200m 38400 32 1200m 187500 30 1000m C．有效数据的定义 2．有效数据块的总体结构 PKW区，定长或不定长 PZD区，不定长 PKE IND PWE(PKW Elements) PZD1 … PZDn 有效数据分成两个区域：PKW区和PZD区。 PKW区为参数ID和值，包括任务ID、响应ID、参数号、参数值等； PZD区为过程数据区，包含自动控制所需的数据：控制字和设定值（主机→从机）、状态字和实时值（从机→主机）。 USS 协议在串行接口上可以设置波特率、总线地址、超时时限、PKW长度和PZD长度（以word为单位）。PKW长度为127时表示变长，需根据具体任务来判断长度。PZD则最长不超过16个字。通过此处的设置使主从取得一致。 3．PKW区 PKW区包含任务（主→从）或者响应（从→主）信息。分为3部分： PKE: 1word，用于标识任务、响应。 IND: 1word，即索引index，具体见后。 PWE: 根据任务不同长度不同，携带参数值、文本或参数描述数据。 3.1 PKW结构 PKW区可定义为3word定长、4word定长或变长。 3word定长： PKE IND PWE 4word定长： PKE IND PWE1 PWE2 PWE1为高字，PWE2为第字，组成一个双字数据。 变长： PKE IND PWE1 PWE2 … PWEm 变长PKW主要用在给所有参数同时赋值的任务中。 3.2 PKW各部分说明 3.2.1 PKE(Parameter ID) AK SP PNU Bit No: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 AK: 任务和响应ID SP: 参数改变报告 PNU: 参数号 3.2.1.1 AK:任务和响应ID AK由15、14、13、12四位组成，作为任务和响应的标识。 例如：任务ID 0001表示召唤一个word参数值，至于具体哪个参数，在参数号PNU中指定。响应ID 0001则表示上传一个word参数值，PNU仍指明参数号，数值放在PWE中。其他ID定义见第C-12、13、14页。 若任务不能被执行，则返回响应ID 0111，并将错误代码放在PWE中。错误代码定义见第C-14页。 有