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西门子SINUMERIK 802D 数控系统在轧辊车床数控改造中的应用 孙瑜 摘要 数控机床和普通机床相比具有工作效率高，加工精度高，易操作，故障率底等优点。但要购买一台新的数控轧辊车床可能要耗资数百万甚至数千万元，如果利用802D系统对原有的轧辊车床进行数控改造，只需要几十万的投资。而且轧辊的加工工艺相对来说比较简单，对轧辊加工的尺寸精度要求也并不是非常苛刻，所以采用SIEMENS 的经济型数控系统SINUMERIK 802D 作为轧辊车床的数控改造系统是非常合适的。 本文根据一个轧辊车床的改造实例，阐述了使用SINUMERIK 802D数控系统进行轧辊车床数控改造的方法与步骤。 关键词：SINUMERIK 802D数控系统、轧辊车床、 数控改造、 数控系统调试 原CA84125D轧辊车床的基本功能描述 该车床具有一个主轴和两个独立刀架。每个刀架可以独立的进行操作。整个轧辊加工过程全都由操作人员手动进行操作。每个刀架的纵向和横向进给是由一台永直流伺服电动机驱动的，依靠六只电磁离合器来切换刀架的进给方向和机械档位，所以刀架的纵向和横向不能同时进给。主轴直流电动机速度的调整是通过调整操作面板上的可调电位器从而改变SIMOREG V57直流调速器的模拟给定来完成的。主轴速度分为三档，由两只液压缸执行换档动作，由五只限位开关来检测三档档位。车床没有测量装置，工件的加工尺寸完全由操作人员手工测量控制。机床有一个液压站，主要负责给主轴浮动轴承和主轴换档液压缸供油。机床尾座的前后移动是电动的。顶针的前后移动有电动和手动两种方式。顶针的压力值由一只测力仪显示。 由于该车床采用传统的接触器、继电器控制回路完成逻辑控制，所以电气柜内元件布置的十分拥挤，接线也相当复杂。一旦出现电气故障，检查处理非常困难。 SINUMERIK 802D 系统描述 SINUMERIK?802D是西门子公司推出的全数字化控制系统集成NCK、PLC、HMI于一体，通过PROFIBUS连接SIMODRIVE?611U）。可控制4个进给轴个数字或模拟主轴、10.4液晶显示器，中英文显示集成提供编程模拟及图形循环支持功能大量CNC功能。SINUMERIK?802系列数控产品以其良好的性价比优势，在我国的普通机床数控化改造中得到了广泛的应用。 在下图中，可以看出802D 系统可以分为4个部分。 第一部分：由SINUMERIK 802D PCU（PANEL CONTROL UNIT） 主机、电子手轮、NC键盘组成的控制部分。用于实现NCK、PLC和HMI功能。802D PCU 内含软件PLC，其功能相当于SIEMENS 的SIMATIC S7-200的CPU224。 第二部分：由PP72/48、端子转换器和机床控制面板组成的远程I/O部分。 每一块PP72/48板有72个输入点和48个输出点。802D系统最多可以带2块PP72/48，也就是说最大输入点数为144点，最大输出点数为96点。第一块PP72/48的输入和输出点被SIEMENS提供的标准PLC子程序分配给标准机床控制面板作为机床操作开关信号的输入和操作状态指示信号的输出。第二块PP72/48的输入输出点才可以被用户在用户自编的PLC程序中自由定义。 第三部分：由SIMODRIVE 611的馈电模块、功率模块、闭环控制板和永磁同步伺服电动机组成的伺服驱动部分。 SIMODRIVE 611变频系统是一种模紧凑型的块组合式交直交变频系统。由馈电模块将电网的交流电源整流为600V的直流电，并送出到直流总线上。功率模块再将直流总线上的直流电逆变后驱动伺服电动机。在伺服电动机的尾部内装了一只旋转编码器。该编码器用于提供伺服电动机转子转角信号和速度信号。 第四部分：由PROFIBUS接口和PROFIBUS电缆组成的PROFIBUS网络。 PROFIBUS 总线网络将以上三个部分连接起来，使整个系统成为一个高速的协调工作的整体。它的数据传输率最高可以达到12MBaud。 SINUMERIK 802D系统部件连接图 数控改造的系统配置 一套802D PCU 、电子手轮和NC 键盘组合。 两块PP72/48模板和一个标准车床控制面板。 一个25KW 的SIMODRIVE 611馈电模块。 一个2*50A的双轴功率模块（它拥有两个相对独立的控制通道，通道A和通道B）。 一块支持PROFIBUS总线的611UE双轴闭环控制板。 两台SIEMENS 1FK6103-8AF71-1AG0伺服电动机18.5NM、3000r/min 电机内置旋转编码器。 保留原来的功率为55KW，转速为400/1200 r/min的主轴直流电动机。 将主轴直流调速器改为SIEMENS SIMOREG K DC 6RA