实验309.PWM输出实验.docVIP

姓名 吴 镌 樊 想 孙 璐 陈玉枫 学号 0816070110 0816070202 0816070201 0816070203 专业 自动化 时间 2011/12/ 成绩 实验名称 PWM输出实验 实验内容 通过DSP编程控制输出可控占空比PWM输出波形 实验目的和要求 1. 了解 TMS320F2812A DSP 片内事件管理器模块的脉宽调制电路PWM 的特性参数； 2. 掌握 PWM 电路的控制方法； 3. 学会用程序控制产生不同占空比的 PWM 波形。 实验设备 计算机，示波器，ICETEK–F2812-A 实验设备一套。 实验原理 1．脉宽调制电路PWM 的特性 每个事件管理器模块（TMS320F2812A DSP 片内有两个）可同时产生多达8 路的PWM 波形输出。由3 个带可编程死区控制的比较单元产生独立的3 对（即6 个输出），以及由通用定时器比较产生的2 个独立的PWM 输出。 PWM 的特性如下： -16 位寄存器； -有从0 到16μs 的可编程死区发生器控制PWM 输出对； -最小的死区宽度为1 个CPU 时钟周期； -对PWM 频率的变动可根据需要改变PWM 的载波频率； -在每个PWM 周期内和以后可根据需要改变PWM 脉冲的宽度； -外部可屏蔽的功率驱动保护中断； -脉冲形式发生器电路，用于可编程对称、非对称以及4 个空间矢量PWM 波形产生； -自动重装载的比较和周期存器使CPU 的负荷最小。 2．PWM 电路的设置 在电机控制和运动控制的应用中，PWM 电路被设计为减少产生PWM 波形的CPU开销和减少用户的工作量。与比较单元相关的PWM 电路其PWM 波形的产生由以下器存器控制：对于EVA 模块，T1CON、COMCONA、ACTRA 和DBTCONA；对于EVB模块，T3CON、COMCONB、ACTRB 和DBTCONB。 产生 PWM 的器存器设置： -设置和装载ACTRx 寄存器； -如果使能死区，则设置和装载DBTCONx 寄存器； -设置和装载T1PR 或T3PR 寄存器，即规定PWM 波形的周期； -初始化CMPRX 寄存器； -设置和装载COMCONx 寄存器； -设置和装载T1CON 或T3CON 寄存器，来启动比较操作； -更新CMPRx 寄存器的值，使输出的PWM 波形的占空比发生变化。 实验设计及调试： （1）对实验内容和实验原理进行分析，理出完成实验的设计思路。 通过脉宽调制产生周期不变但脉宽可变的信号 （2）列出设计所需的特殊环节… 非对称/对称波形发生器、可编程死区单元、输出逻辑、SVPWM状态机的设置 （3）画出设计流程图。 （4）调试程序 // FILE: Example_281xEvPwm.c // TITLE: DSP281x Event Manager PWM Generation. // ASSUMPTIONS: // This program requires the DSP281x V1.00 header files. // As supplied, this project is configured for boot to H0 operation. // // Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration // is required. // // DESCRIPTION: // // This program sets up the EV timers (TIMER1, TIMER2, TIMER3 and TIMER4) // to generate T1PWM, T2PWM, T3PWM, T4PWM and PWM1-12 waveforms. // The user can then observe the waveforms using an scope. // // Ver | dd mmm yyyy | Who | Description of changes // 1.00| 11 Sep 2003 | L.H. | No change since previous version (v.58 Alpha) #include DSP281x_Device.h // DSP281x Headerfile Include File #include DSP281x_Examples.h // DSP2