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第三章 汽车纵向动力学 讨论、思考题、作业： 1. 试分析建立汽车直线制动时的数学模型时，应 考虑哪几个自由度？ （思考） 2. ABS和ASR的作用有何异同？今后的发展趋势如 何？ （讨论） 3. 建立ABS制动系统的数学模型，并用Matlab仿 真分析。（作业） 2009-10-19 32 第三章 汽车纵向动力学 2009-10-19 33 第三章 汽车纵向动力学 问题的提出： 汽车只要在道路上行驶，就会存在驱动和制动方面的 问题 ，其性能如何？是否稳定？传统的汽车理论考虑时 通常将许多因素的影响简化了。本章讨论时，我们将考 虑得更细致。 2009-10-19 1 第三章 汽车纵向动力学 3.1 驱动与制动动力学基础 一、 汽车驱动力与行驶阻力 主 要 内 容 二、 汽车的加速性能 1. 驱动转矩引起的横向载荷转移 2. 附着极限 三、 汽车的制动性能 1. 制动系统功能 2. 制动系统的评价指标 2009-10-19 2 第三章 汽车纵向动力学 汽车驱动与制动动力学主要研究汽车纵向运动与其受力的 关系。驱动动力学主要涉及汽车的动力性，其主要评价指标通 常为最高车速、加速时间和最大爬坡度。制动动力学则主要涉 及汽车的制动性，通常定义为汽车行驶时能在短距离内停车且 维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 一、汽车驱动力与行驶阻力 研究驱动动力学时需要确定