理论力学第七版第十二章动能定理.ppt

本章重点 ★★★ 2 动能定理 ★ ★ §12－1 力的功 要求 1 力的功的表达式（理解记牢） 总结 动量和动能都是机械运动形式的度量。 ★ ★ ★ §12－3 动能定理★ ★  要求： 1 质点系动能定理的内容 特点(记牢 理解) 2 质点系动能定理的应用 （重点掌握） 固定铰支座其约束力也不作功。 总结全部力的功 三（质点系）动能定理的特点 四 应用 §12－6 普遍定理综合应用 一 动力学普遍定理 思考根据问题所求，首先想到的定理是？ 启发 思考根据问题所求，首先想到的定理是？ 启发 总结 求一个自由度刚体系统运动过程中的约束力 首先取系统为研究对象，用动能定理求出运动量 若求内约束力 若求外约束力 A O D r R 考虑动量矩定理的系列定理 一般选择动量定理（质心运动定理） 综合题 12 P321 可以求O处的约束力。 思路 B A C O 1 动能定理解决运动的加速度量 2 动量矩定理的系列定理解决绳的张力 3 动量定理解决运动轴承处的约束力 需要绳子的张力 运动的加速度量 物块A的质量为 m系在质量不计的不可伸长的绳子上，绳子跨过质量m半径为r 可以看成均质圆轮的定滑轮D， 3 地面对鼓轮的摩擦力 注意 此题可以有 N 多变化。 1 重物由静止开始运动，下降距离S时的加速度。 2 两段绳的张力。 A O D r R 由于物块下降带动鼓轮沿水平直线路面纯滚动。鼓轮的质量为m, 半径为R， r 对质心轴C的回转半径为 不计滚动阻力偶，绳子与轮之间不打滑。 绳子位置的变化 定滑轮处的主动力偶 B A O C A 绳子跨过质量均为M，半径均为R，可以看成均质圆轮的 定滑轮B，动滑轮C 后，系在固定墙上。 假设系统从静止开始运动。 求 1物块A沿斜面向下运动S的加速度； 2 系在定滑轮B动滑轮C之间的那段绳的张力 图示运动机构。物块A的质量为 m，放在倾角为 的光滑斜面上，系在质量不计的不可伸长的绳子上， 1 斜面与块间的动滑动摩擦系数 动能的表达式发生变化吗？ 变化的是什么？ D A B v 2 去掉斜面 变化的是？ D C A B E 3 增加一个物块E B A C O 4 去掉动滑轮加上一个辊子 始末位置的动能 全部力的功 不变化的是解决问题的思路！！ 具体的量发生了改变！ 对固定轴的动量矩、力矩等！！ 假设二者的质量都为M,半径相等，均质盘，块C的质量为m, 求辊子向下纯滚时中心的加速度 动轮与定轮之间那段绳的张力 粗糙斜面对辊子的摩擦力 解: 物块A的质量为 m1，系在质量不计的不可伸长的绳子上，绳子跨过质量不计的定滑轮D，并绕在鼓轮上。 由于物块A下降带动鼓轮沿水平直线路面纯滚动。 鼓轮的质量为m2, 半径为R， r 对质心轴O的回转半径为 。不计滚动阻力偶。 求：重物A下降的加速度 A O D r R 这两段绳的张力相等有无条件？ 补充方程如何建立？？ 简单方法！ 为什么将该题作为选作题目？ 用动能定理求解更简单！！ 思考：如果计入定滑轮的质量m3 ，半径为r 可以看成均质圆轮。其他各项都不发生改变。 全部力的功 始末位置的动能如何计算? 请同学们记笔记时留下空隙综合应用时用！ 首先想到了运动机构的复杂性！ 动能定理的独特性！ 求：重物A由静止开始下降距离为S时的速度、加速度。 A O D r R 质量不计的不可伸长的绳子 物块Am1 鼓轮沿水平直线路面纯滚动。 鼓轮的质量为m2, 半径为R， r 对质心轴O的回转半径为 。不计滚动阻力偶。 D C A B E 请同学们留下空隙综合应用时用！ 例题 3 铅直平面内的运动机构。定滑轮A 动滑轮B的质量m、半径R，可看成均质圆盘； 首先想到了运动机构的复杂性！ 动能定理的独特性！ 动能 功分别表示为 物块D质量均为2m ，E的质量m，绳的质量 不计。绳与轮不打滑。 开始静止，求物块D向下运动S时的速度 和加速度。 哪个物体的量的函数？ 全部力的功！ 始末位置的动能？？ 3动能定理的优越性 对于具有理想约束的复杂一个自由度的刚体运动机构， 求运动量（速度 角速度）、加速度（角加速度） 若在主动力（力矩）的作用下运动（隐含运动）。 收获 1 动能定理的内容 2 动能定理的特点 1）标量方程----只能求解一个未知量 2） 不考虑中间过程，对运动不加限制 §12－4 功率 功率方程 要求 理解功率计算公式 一 功率 1 定义 单位时间力的功 P 2 功率计算公式 二 功率方程 非重点的内容 有用