于治明主编液压传动第一章流体力学基础课件.ppt

当平行平板间没有相对运动时，通过的液流纯由压差引起， 称为压差流动。其值为 （1-112） 当平行平板间不存在压差时，通过的液流纯由平板相对运动 引起，称为剪切流动。其值为 （1-113） 泄漏功率损失： 二、环形缝隙 （一）流经同心环形缝隙的流量 缝隙较小 代入（1-111） 2缝隙较大 （二）流经偏心环形缝隙的流量 ，微元圆弧db对应的环形缝隙间 的流动近似看作平行平板缝隙流动。 代入（1-111） 几何关系： ； ：内外圆同心时的缝隙。 (三)流经圆环平面缝隙的流量 由 （3-53） ，得半径为r，离下平面z处的径向速度 为： ，流量为： 即 当 时， ，求出C,得 当 时， ，得 得  例1-12某锥阀如图所示。已知锥阀半锥角 缝隙 ，阀的进出口压差 ，液体的粘度 。试求通过该阀的流量。 第九节 瞬变流动 一、液压冲击 当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液 体压力发生 急剧交替升降的波动过程称 为液压冲击。 直接液压冲击：阀门突然关闭，阀门处 的压力急剧上升，出现峰值，可能使液 压元件和管道损坏。阀门突然 开启，压力突然下降，由突然开闭所引起的冲击。 间接液压冲击:阀门开闭时间t大于(为从阀门到较大容腔 处管长，c为压力波在管中的传播速度)，则峰值压力较 小，危害性较小的冲击。 一、由管内液流流速突变引起的液压冲击 当管道末端突然关闭，液体停止运动，由能量转化和守恒定 律。液体的动能 转化为液体的压力能 ， 即 所以 （1-121） 式中 为液压冲击时压力的升高值； 为液体的等效体积 模量； 为冲击波在管中的传播速度， 冲击波在管中的传播速度 ，按下式计算 （二）、直接液压冲击的最大压力 式中，K为液压油的体积模量；d为管道的内径； 为管道的 壁厚；E为管壁材料的弹性模量。 等径直管末端阀门突然开启时，压力下降值为 p为正常工作压力。 冲击时管道的最大压力： （1-125） （1-122） （二）、间接液压冲击压力 等径直管末端阀门“慢”关时，管中的压力升高值为 阀门“慢”开时，管中压力下降值为 ； ； 二、由运动部件制动所产生的液压冲击 总质量为 的运动部件在制动时的减速时间为 ，速度的减 小值为 ，动量定律， 式中A为液压缸的有效工作面积。 （1-126） 尽可能延长执行元件的换向时间。 正确设计阀口，使运动部件制动时速度变化均匀。 液压缸两腔油路在中位时互通。 适当加大管径，使流速小于或等于推荐流速。 采用橡胶软管。 在易发生液压冲击的地方，设置卸荷阀或蓄能器。 三、减小液压冲击的措施 例题1-14如图所示装置中管道内径为d=20×10-3m,管壁厚δ=2×10-3m，管长l=0.8m,管壁材料的弹性模E=2×105MPa,液体的体积模量K=1.4×103MPa,液体的密度ρ=900kg/m3,液体在管中初始流速v=4m/s,压力p=2MPa。求当阀门关闭时间t=1×10-3s时，管内的最大压力pmax。 解：计算压力冲击波的传播速度c， 二、气穴现象 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而使气 泡产生的现象，称为气穴现象。 一、空气分离压和饱和蒸汽压 液压油中所含空气体积的百分数成为它的含气量。 在一定温度下，当液体压力低于某值时，溶解在油液中 的过饱和空气将会突然的从油液中分离出来，产生大量气泡， 这个压力称为液压油在该温度下的空气分离压。 当液压油在某温度下的压力低于一定数值时，油液本身迅速 气化，产生大量蒸汽气泡，这时的压力称为液压油在该温度下 的饱和蒸汽压。 二、节流口处的气穴现象 气穴系数： ， 和 分别为液压油的绝对压力 和饱和蒸汽压； 为液压油的密度； 为液流的平均流速。 图1-44 节流口 的气穴 现象 三、减小气穴现象的措施 ⑴减小阀孔前后的压差； ⑵正确设计和使用液压泵； ⑶提高零件的抗气蚀能力。 ﹡第十节 穿透多孔物质的液流 * 将（1-81)和（1-83）分别代入（1-37）和（1-43）得 三、圆管湍流 图1-24 湍流时的流速 图1-25 湍流时圆管中的流速分布 时均压力为： 对于充分的紊流流动，通流截面上流速分布如图1-25