人工智能 第12章 Agent 技 术.ppt

第12章 gent 技 术 第12章 Agent 技 术 12.1 什么是Agent 12.2 Agent的类型 12.3 Agent的结构 12.4 多Agent系统 12.5 Agent的实现工具 12.6 Agent技术的发展与应用 12.7 智能机器人简介 12.1 什么是Agent Agent一词的主要意思是“代理（人）”，但我们这里的Agent还具有更多的含义。简单来说，Agent是一种一种具有智能的实体。这种实体可以是智能软件、智能设备、智能机器人或智能计算机系统等等，甚至也可以是人。 Agent的概念由Minsky在其1986年出版的《思维的社会》一书中提出。Minsky认为社会中的某些个体经过协商之后可求得问题的解，这些个体就是Agent。他还认为Agent应具有社会交互性和智能性。从此，Agent的概念便被引入人工智能和计算机领域，并迅速成为研究热点。 国内人工智能文献中对Agent的翻译或称呼有智能体、主体、智能Agent等，现在则逐渐趋向于不翻译而直接使用Agent。 Agent的抽象模型是具有传感器和效应器，处于某一环境中的实体。它通过传感器感知环境；通过效应器作用于环境；它能运用自己所拥有知识进行问题求解；它还能与其它Agent进行信息交流并协同工作。因此，Agent应具有如下基本特性： (1)自主性 亦称自治性，即能够在没有人或别的Agent的干预下，主动地自发地控制自身的行为和内部状态，并且还有自己的目标或意图。 (2)反应性: 即能够感知环境，并通过行为改变环境。 (3)适应性 能根据目标、环境等的要求和制约作出行动计划，并根据环境的变化，修改自己的目标和计划。 (4)社会性 一个Agent一般不能在环境中单独存在，而要与其它Agent在同一环境中协同工作。而协作就要协商，要协商就要进行信息交流，信息交流的方式是相互通信。 12.2 Agent的类型 从Agent理论模型分为反应型、思考型（或认知型）和两者复合型。从特性来看，Agent可分为以下几种类型： (1)反应式Agent。 Agent能够对环境主动进行监视，并能做出必要的反应。反应式Agent最典型的应用是机器人(例如机器昆虫）。 (2) BDI型Agent。 有信念（Belief，即知识）、愿望（Desire，即任务）和意图（Intention，即为实现愿望而想做的事情）的Agent。它也被称为理性Agent。这是目前关于Agent的研究中最典型的智能型Agent，或自治Agent。BDI Agent的典型应用：在Internet网上为收集信息的软件Agent。 (3) 社会Agent是 由多个Agent构成的一个Agent社会，各Agent有时有共同的利益（共同完成一项任务），有时利益互相矛盾（争夺一项任务）。因此，这类Agent的功能包括协作和竞争。办公自动化Agent是协作的典型例子，多个运输（或电信）公司Agent争夺任务承包权是竞争的典型。 (4) 演化Agent 具有学习和提高自己能力的Agent。单个Agent可以在同环境的交互中总结经验教训，提高自己的能力。但更多的学习是在多Agent系统，即社会Agent之间进行的。模拟生物社会（如蜜蜂和蚂蚁）的多Agent系统是演化Agent的典型例子。 (5)人格化Agent 不但有思想，而且有情感的Agent。这类Agent研究得比较少，但是有发展前景。在故事理解研究中的故事人物Agent是典型的人格化Agent。 12.3 Agent的结构 由于Agent的多样性，很难给出一个统一的结构模型。思考型Agent的一个简单结构模型见图 图12―1 思考型Agent结构模型示意图 12.4 多Agent系统 Agent的一个显著特点就是它的社会性。所以，Agent的应用主要是以多个Agent协作的形式出现。因而多Agent系统（简称MAS）就成为Agent技术的一个重点研究课题。另一方面，MAS又与分布式系统密切相关，所以，MAS也是分布式人工智能（DAI）的基本内容之一。 1.多Agent系统的特征