基于模糊神经网络双电机调速实验系统地研究.doc

致  谢  本论文是在我校电气工程系与德国克劳斯塔尔大学电气能量研究所合作研发 的新型交流调速实验系统的基础之上提出的对控制器进行改进的方法，在郭瑞副教 授的悉心指导下完成的，没有郭瑞老师的指导、鼓励及资金上的大力支持，论文是 不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。郭瑞老师优秀的做人品 质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局的能力，忘我的工作精 神给学生树立起潜移默化的典范作用，这也是导师传授给学生最宝贵的财富。在此， 谨向我的导师致以深深的敬意。 感谢控制理论与控制工程的各级领导和老师的关怀。在课题的进展过程中得到 实验室彭继慎和宋立业老师，及王贝贝、赵末、郭奕轶等同学的热心帮助和支持。 感谢宋绍楼老师在论文的撰写过程和试验调试过程中给予了我很多帮助。在此 我还要感谢我的家人，是他们一如既往的支持和关心，使我在学习的过程中不断前 进，在遇到困难时不言放弃。最后再次感谢所有关心、支持、帮助、鼓励我的师长、 朋友、同学和亲人！此外，在论文撰写过程中参考了许多文献，在此一并向这些作 者和组织表示诚挚的谢意。 摘  要  本文对模糊神经网络的交流调速智能控制进行了深入的理论和实践研究。三相 异步电机交流调速控制是自动化领域中一个重要的研究方向。目前交流调速的性能 己经得到明显的改善，在许多领域已经取代了直流调速，对异步电机的性能测试可 以在实验室里完成。 文中首先阐述了异步电机矢量控制原理，磁场的定向控制可以从根本上改善异 步电机的转矩控制特性，实现磁通和转矩的解耦，但是由于系统运行过程中一些不 可控或不确定的因素，使交流调速系统的控制器的动态性能不能满足要求，传统 PID 控制无法满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求。将智能控制技术和矢量控制方法 结合起来，成为国内外电气传动工作者研究的热点，模糊神经网络控制器作为交流 调速的速度控制器代替 PID 控制器正处于研究阶段。因此，在这些方面的研究是很 有意义的。该方法将模糊神经网络应用于双电机调速系统的闭环控制，把模糊神经 网络控制和传统的 PID 控制相结合，根据速度偏差在线调整控制规则，以达到控制 目的。仿真与实验表明，利用该方法可以获得较好的系统动静态性能。 在深入分析模糊神经网络原理基础上，针对目前模糊神经网络应用于自动控制 系统的实用性方法，设计研究了一种基于具有交互功能的 MATLAB 仿真工具和以 TMS320LF2407A DSP 为核心的控制系统硬件平台，对其进行了仿真和试验研究，仿 真和试验结果表明引入了模糊神经网络的应用使控制系统具有更好的控制效果，节 能效果明显。 关键词：模糊神经网络；双电机； Matlab 仿真；矢量控制；节能 Abstract Deeply theoretical and practical investigation towards AC speed intelligent control system based on fuzzy neural network is processed. Working as an important research direction in automation, the characteristics of three-phase AC induction motor speed control are promoted obviously and take place of DC speed control in many fields， performance testing of asynchronous motors can be completed in the laboratory Principles of induction motor vector control are demonstrated in details at first. Orientation control in magnetic field could improve the characteristics of induction motor torque control fundamentally and fulfill flux and torque decoupling. However, some unexpected and undecided factors in the process of syst