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* * 第 六 章 静力学专题 ※ 桁架及其内力求法 ※ 滑动摩擦 考虑摩擦时物体的平衡 ※ 重心及其求法 §6-1 平面简单桁架的内力计算 ●桁架的杆件都是直的； ●杆件用光滑的铰链连接； ●载荷均作用在节点上； ●重量平均分配在节点上。 理想桁架 □ 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。 ★ 节点法 ★ 截面法 FAx FAy FBy 解：(1) 取整体为研究对象 解得： FAy F4 FAx A F3 20kN F1 F2 C 10kN 10kN 10kN 10kN A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 12 13 15 16 17 18 19 21 20 20kN C (2) 取节点C为研究对象 (3) 取节点A为研究对象 解得： 依此类推，可求得其余各杆内力。 求：图示桁架各杆的力。 例 题 解得： 10kN 10kN 10kN 10kN A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 12 13 15 16 17 18 19 21 20 20kN C FAx FAy FBy m n 解：(1) 取整体为研究对象 计算支座反力。 解得： (2) 根据解题的需要，假想用一截面截断体系。 (3) 取某一部分为研究对象，计算所求杆件内力。 10kN A 1 2 3 4 5 20kN C F6 F7 F8 FAx FAy D 求：桁架6、7、8各杆的力。 例 题 P E F2 F3 F4 F5 FAx FAy F1 A F6 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取内部三角形为研究对象 a a a a a a P 2 1 A B E C D ? (3)取节点A为研究对象 FAx FAy FNB 求：桁架1、2杆的力。 例 题 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 §6-2 摩 擦 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的相对运动形式分，有滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 几个有意义的实际问题 采用什么办法，可以将左边轴的转动传给右边的轴？ 几个有意义的实际问题 一、滑动摩擦 F P FN Fs P FN 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 F P FN Fs 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 3. 动滑动摩擦力 2. 最大静滑动摩擦力 二、 考虑摩擦时物体的平衡问题 ● 检验物体是否平衡； ● 临界平衡问题； ● 求平衡范围问题。 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 1. 平衡方程式中除主动、约束力外还出现了摩擦力，因而未知数增多。 2. 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 Fs≤fsFN 。 3. 除为避免解不等式，可以解临界情况，即补充方程Fmax = fsFN 。 常见的问题有 ? P Q Fs FN 解：取物块为研究对象，并假定其平衡。 解得 已知：Q=400N，P=1500N，fs=0.2，f = 0.18。 问：物块是否静止，并求此时摩擦力的大小和方向。 例 题 物块不可能静止，而是向下滑动。 此时的摩擦力应为动滑动摩擦力，方向沿斜面向下，大小为 P P P P F F 1 2 4 3 Fs Fs P F 1 Fs F12 FN1 P 2 解：（1）取整体为研究对象 Fs=20N （2）取书1为研究对象 （3）取书2为研究对象 FN1 F12 ′ ′ FN2 F23 已知： P=10N， fs1 =0.1， fs2 = 0.25。 问：要提起这四本书需加的最小压力。 例 题 ? P Q Fmax FN 解：取物块为研究对象，先求其最大值。 解得： （2）求其最小值。 解得： 求：平衡时水平力 Q 的大小。 例 题 已知：P，?，fs ? P Q Fmax FN M e a A B d b A B O FNA FA D 解：取推杆为研究对象 考虑平衡的临界情况，可得补充方程 已知：fs，b 。 求：a为多大，推杆才不致被卡。 例 题 FNB FB F 三、 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 FN Fs FRA ? A Fmax FN FRA ? A FR