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第二十八届（2012）全国直升机年会论文 动平衡旋翼台旋翼头平衡装置工作原理研究 沈庆楼1 张守权1 刘 政2 关键词：直升机; 主桨叶; 单片互换性; 动平衡台; 平衡装置 图1 旋翼桨叶动平衡试验台旋翼头示意图 2 平衡装置原理分析 图1中的动平衡台旋翼头是由某型机旋翼桨毂改装而成，由于其旋翼头原用的变距拉杆很短，难以布置下铰链力矩测量传感器和初始安装角调整测量线性作动器，所示采用了适当的串联机构代替了原用的变距拉杆，具体如图2所示。 图2 铰链力矩传感器和线性作动器安装结构图 旋翼台变距测量调整串联机构包括1个铰链力矩传感器安装杆、1个串联人字叉、1个线性作动器、1个小配重和1个大配重组成，其中大、小配重均可以调整在螺杆上的上下高度位置，大配重还可以调整相对于串联人字叉转轴的角度。图2中左侧为桨毂上部平衡装置的固定支座及人字叉和大配重示意图，右侧为测力连杆、线性作动器及人字叉等的串联结构示意图。 2.1 小配重的作用 带有小配重的测力连杆相当于外伸梁，在离心力的作用下，测力拉杆和小配重的离心载荷会使测力拉杆发生弯曲，小配重的作用是平衡铰链力矩测量传感器所受的弯曲变形，以保证铰链力矩测量传感器不受附加弯矩，使其处于正常拉压的理论工作受力状态，减少测量误差的产生。 可以将拉杆及传感器的离心力作为均布载荷作用在外伸梁上，将小配重的离心力作为集中载荷最用在外伸梁上，通过单独分析两种载荷对外伸梁的挠曲变形结果，通过比较离测力传感器较近的上铰支点的转角作为平衡条件，消除测力传感器所受的弯曲变形。 小配重对拉杆的作用相当于作用于外伸梁外伸臂端部的集中载荷，拉杆上铰支点处的挠曲转角为： （2.1） 其中：P1为外伸臂集中载荷，载荷等于小配重旋转离心力；x为小配重所在位置的外伸臂长度；l为简支梁长度566.2mm；EJ为外伸梁弯曲刚度。 传感器以及部拉杆的作用外伸梁沿梁全长近似均匀分布载荷，在拉杆上支点处的转角为： （2.2） 其中：q为拉杆的平均分布载荷，等于传感器以及拉杆的离心力的总和在梁上均布；a为外伸臂的长度233.8mm；l为简支梁的长度566.2mm；EJ为外伸梁弯曲刚度。 为了保证铰链力矩传感器不受附加弯矩影响，应保证： （2.3） 带入式（2.1）和（2.2），得到： （2.4） 上述设计方案中，拉杆及小配重的特征数据如表1所示： 表1 拉杆各部分特征数据 序号 名称 重量 （kg） 旋转半径 （mm） 重心（上支点）（mm） 离心力 （N） 1 小配重 0.76 195 X 217.7 2 拉杆 3.16 195 208.2 905 3 传感器 0.75 195 133.7 214.8 将数据代入式（2.4）后，得到： x就是小配重重心距离上支点的距离。 可以按照计算得到的x值确定小配重在外伸臂上的位置，在旋翼头实际工作中，在校准传感器过程中，可以进行微调，以适应可能存在的计算误差。 2.2 大配重的作用 相对于线性作动器、测力传感器、人字叉组成的变距串联系统，大配重相当于与此系统同轴转动的一个附加配重，简化如图3（a）所示。在桨毂变距过程中，线性作动器的旋转离心力将对变距串联系统扭转轴产生附加铰链力矩M1，大配重产生额外的附加力矩M2可以抵消M1，从而达到消除变距系统附加铰链力矩的不利影响，提高铰链力矩测量的准确度，工作原理如图3（b）、（c）所示。 图3 大配重平衡工作原理图 下面按照三种工作状态对大配重的工作原理进行分析： （1）对于图3（a）情况 人字叉支臂水平，线性作动器离心力折算到上铰支点的力的垂直、平行轴的分量分别为、，大配重离心力垂直、平行轴的分量分别为、，由于作用线通过轴，且=0，所以相当于线性作动器与大配重的离心力对轴均没有扭转力矩，没有附加力矩作用在轴上，在此状态下，铰链力矩不受系统离心力的附加力矩影响，大配重也没有产生抵消力矩。系统测量的铰链力矩准确。 （2）对于图3（b）情况 人字叉支臂向上转动角度α，线性作动器离心力折算到上铰支点的力的垂直、平行轴的分量分别为、，大配重离心力垂直、平行轴的分量分别为、。 （2.5） 相对轴的力臂为： （2.6） 相对轴的力矩为： （2.7） （2.8） 对于轴的力臂为：