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第三节 换向与制动逻辑回路 一、换向逻辑回路 1、换向的逻辑条件 1）换向的鉴别逻辑 二、制动逻辑回路 制动是指主机在运行中换向完成后，为使主机更快地停下来，以便进行反向起动所采取的“刹车”措施。 1、能耗制动 能耗制动是指，主机在运行中完成应急换向后，在主机高于发火转速情况下所进行的一种制动。常常是在应急操纵的情况下进行。其原理是保持主起动阀处于关闭状态，让空气分配器投入工作，此时由于换向已经完成，空气分配器是按与主机运转方向相反的顺序打开个气缸起动阀，当某个气缸的气缸起动阀打开时正好处在压缩冲程。柴油机相当于一台压气机，快速消耗柴油机运动部件的惯性能，使主机转速能以较快的速度下降。 能耗制动的逻辑条件 1）制动的鉴别逻辑 2）换向已经完成 3）已经停油 4）转速高于发火转速 5）有应急操作指令 能耗制动的逻辑条件 这些条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 强制制动与能耗制动的不同点 对于所有主机，只要在运行中换向完成后，都能进行强制制动，而不必有应急操纵指令； 只有主机低于发火转速时才能进行强制制动； 空气分配器与主起动阀均投入工作，气缸在压缩冲程进起动空气，强迫主机停止运行。 * * 返回本章 2）停油条件 3）转速条件 转速低于换向转速nR或应急换向转速nER 4）顶升机构抬起 Dup=1 返回本节 换向的逻辑条件表达式 2、双凸轮换向的逻辑图 图3-3-1 返回本节 返回本节 返回本节 返回本节 YBRO＝ YRF ·YRT · YBL· ·IE ＝ （IHCH＋ISCS）·（IH· 十IS· ）· YRT · ·IE YBRO＝1时满足能耗制动逻辑条件，可进行能耗制动。 返回本节 2、强制制动 强制制动的原理是：在主机运行中将车令手柄扳至反方向，当换向完成，且转速低于发火转速时，打开空气分配器和主起动阀，使高压空气按照与主机运转方向相反的顺序，即气缸处于压缩冲程时进入各个气缸，起到强行阻止活塞向上运动的作用，进而迫使主机减速。 返回本节 返回本节 1）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致， 即YBL为1。 2）换向已经完成，YRF为1。 3）满足停油条件，YRT为1。 4）主机转速低于发火转速，nS为1。 这些逻辑条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 YBRF＝YBL·YRF ·YRT · nS YBRF ＝1时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。 由于换向完成信号YRF就是起动鉴别逻辑YSL，YRF ＝YSL。在强制制动逻辑条件中，我们强调了转速条件nS，实际上它是应该满足起动准备逻辑条件的，即Ysc为1。这样，强制制动逻辑表达式可改写为 YBRF＝YBL·YRT ·YSL ·YSC 返回本节 1）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致， 即YBL为1。 2）换向已经完成，YRF为1。 3）满足停油条件，YRT为1。 4）主机转速低于发火转速，nS为1。 这些逻辑条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 YBRF＝YBL·YRF ·YRT · nS YBRF ＝1时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。 由于换向完成信号YRF就是起动鉴别逻辑YSL，YRF ＝YSL。在强制制动逻辑条件中，我们强调了转速条件nS，实际上它是应该满足起动准备逻辑条件的，即Ysc为1。这样，强制制动逻辑表达式可改写为 YBRF＝YBL·YRT ·YSL ·YSC 返回本节 3、制动回路逻辑图 制动逻辑回路是由能耗制动和强制制动两部分组成的，故制动逻辑回路的表达式为 YBR＝YBRD＋YBRF＝YBL·YRT ·YSL· · IE ＋YBL·YRT ·YSL·YSC 从强制制动的逻辑表达式可以看出，强制制动是在车令与转向不一致且已停油的情况下进行的起动；而能耗制动则只是在满足能耗制动条件时使空气分配器投入工作而已。因此，制动逻辑回路在遥控系统中不是独立存在的，而是附加在起动回路上，并且借用起动逻辑回路的功能来达到能耗或强制制动的目的。 返回本节 从制动角度看，当主机转速下降到零（认为车令与转向已经一致）时，因YBL为0，YBR为0，即制动过程结束，但为了能使主机在制动结束后继续在反方向起动，在遥控系统设计时还必须想办法使系统不会因强制制动的结束而封锁起动回路。其实现方法因遥控系统类型的不同而异，如在无触点电路中可采用记忆单元的办法，而在计算机控制的系统中则可方便地利用计算机程序实现，至于气动系统，请参