信号与系统Charpter 1.ppt

第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 C 非时变性：系统的响应与激励施加于系统的时刻无关。 D因果性：如果tt0时，系统的激励等于零，相应的输出在tt0时也等于零。激励是产生响应的原因，而输出是激励引起的后果。任何物理系统都是因果的，而非因果系统在物理上是不可实现的。 例： [提示：齐次性,两边同乘 a;叠加性:两边分别同乘 a1、a2 再相加，非时变性: 用t=t-t0 代入] E 系统的稳定性：是指对有界的激励，系统的零状态响应也是有界的。这常称为有界输入有界输出稳定，简称为稳定。 第一章 信号分析的理论基础 (5)系统的响应 A 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只有起始状态所产 生的响应。 B 零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用，仅由系统 的外加激励信号所产生的响应。 C 全响应： 全响应=零输入响应+零状态响应。 D 冲激响应： 以单位冲激信号 作激励时，系统产生的零 状态响应,以h(t)表示。 E 单位阶跃响应：以单位阶跃信号u(t)作激励时,系统产生的 零状态响,以g(t)表示。 F 零状态响应的计算：零状态响应=冲激响应与系统输入的 卷积。 G 系统框图基本单元 基本单元有：标量乘法器、延时器、微分器和积分器 标量乘法器 延时器 微分器 积分器 第一章 信号分析的理论基础 13 综合题 例1 如图（a）给出了周期为T的周期性单位冲激函数序列，可称为梳状函数，它可用符号 表示(有些文献用combT(t)表示)，它可写为: 式中m为整数，函数f0(t)如图(b)所示，试求 解 根据卷积运算 的分配律可得 第一章 信号分析的理论基础 第一章 信号分析的理论基础 例 2 计算下列各题卷积 （1） （2） 例3 如图(a)的复合系统由三个子系统构成,已知各子系统的冲激响应 ,如图(b)所示. 、 (1) 求复合系统的冲激响应h(t),画出它的波形； (2) 用积分器、加法器和延时器构成子系统. 和 . 第一章 信号分析的理论基础 解(1)求h(t) 当 时,系统的零状态响应为h(t)，由图(a)可知，复合系统的冲激响应为 (2)子系统的模拟框图 例4 某LTI系统，其入f(t)与输出y(t)的关系为 求该系统的冲击响应h(t)。 例5 某LTI系统的输入惰号f(t)和其零状态响应yf(t)的波形如图所示。 (1)求该系统的冲激响应h(t). (2)用积分器、加法器和延时器(T＝1s)构成该系统。 例6 如图所示系统，它由几个子系统组合而成，各子系统的冲激响应分别为 求复合系统的冲激响应。 例7 某连续系统的框图如图所示，写出该系统的微分方程。 * 第一讲 信号与系统基本概念 Basic Concepts 1.几个基本的概念 （1）消息(Message)：人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。 （2）信息(Information)：它是信息论中的一个术语，通常把消息中有意义的内容称为信息。 （3）信号（Signal）：描述、记录消息的物理状态随时间变化的过程叫信号，包括：声信号、光信号、电信号。 2 信号的分类 （1）随机信号与确定信号：随机信号即为一随机过程，可分为平稳随 机过程与非平稳随机过程。 例： 如果 、 为一确定常数，则该信号为一确定信号，如果 为常数，是一个 上的均匀分布的随机量，则该信号为一随机信号。 第一章 信号分析的理论基础 Basic Concepts 第一章 信号分析的理论基础 （2）周期信号与非周期信号 （3）连续时间信号与离散时间信号 Basic Concepts 第一章 信号分析的理论基础 (4) 能量信号与功率信号 能量信号：信号的能量为有限值，而信号的平均功率为零。 功率信号：信号的能量为无限值，而信号的平均功率为有限值。 信号的能量E 信号的功率P Basic Concepts 第一章 信号分析的理论基础 3 信号的基函数表示法 信号的一般表示方法：显函数表示法， 特点：在所有瞬间的函数值都有准确的定义。不同的信号有不同的表现形式，不利于信号的分析与比较。 信号的基函数表示法：将一组信号表示为一组基本函数的线性组合，该组基本函数简称为基函数。 特点：系数的终结性，即可以单独求出任何指定的系