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06第七章一阶电路的时域分析
分段表示为 t/s iC/mA O 1 -0.632 0.5 波形 0.368 本章总结 一、换路定律 (1)电容元件 uC (0+) = uC (0-) q (0+) = q (0-) (2)电感元件 ?L (0+)= ?L (0-) iL(0+)= iL(0-) 换路瞬间,若电容电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前、后保持不变。 换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前、后保持不变。 求初始值的步骤: 1.画0 -等效电路。 2.由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3.画0+等效电路。 (3)由0+电路求所需各变量的0+值。 (2)电容(电感)用电压源(电流源)替代。 (1)换路后的电路; (取0+时刻值,方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同)。 (2)电容(电感)用开路(短路)替代。 (1)换路前的电路(稳定状态); (3)由0 -电路求uC(0-)和iL(0-)。 零输入响应 零状态响应 全响应 RC电路 RL电路 二、一阶电路的响应 动态电路中无外施激励电源,仅由动态元件初始储能所产生的响应。 电路在零初始状态下(动态元件初始储能为零)由外施激励引起的响应。 当一个非零初始状态的一阶电路受到激励时,电路的响应。 三、三要素法 三要素 f(0+) 初始值,用0+等效电路求解 f(∞) τ 时间常数 直流激励下,稳态解,用t→∞的稳态电路求解 正弦电源激励下,特解,为稳态响应 本章作业 7-2 7-6 7-7 7-11 7-13 * * * * * * * * 例3-2 t=0时,开关S打开,求t 0后iL、uL的变化规律。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有 t 0 iL S + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req 例3-3 t=0开关S打开,求t 0后iL、uL及电流源的电压。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有 t 0 iL S + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u iL + – uL 2H Uoc Req + - 7-4 一阶电路的全响应 当一个非零初始状态的一阶电路受到激励时,电路的响应就称为一阶电路的全响应。 全响应 以RC电路为例uC (0-)=U0,电路微分方程: 1. 全响应 解为 uC(t) = uC + uC 特解 uC = US 通解 ? = RC S(t=0) US + – uR C + – uC R i 由初始值定A uC (0-)=U0 uC (0+)=US+A=U0 A=U0 - US 强制分量(稳态解) 自由分量(瞬态解) 2. 全响应的两种分解方式 uC -US U0 瞬态解 uC US 稳态解 U0 uC 全解 t uC O 全响应=强制分量(稳态解)+自由分量(瞬态解) 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 零输入响应 零状态响应 S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 S(t=0) US C + – R uC (0-)=0 + S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 零状态响应 零输入响应 t uC O US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 例4-1 t=0 时 ,开关S打开,求t 0后的iL、uL。 解 这是RL电路全响应问题,有 零输入响应: 零状态响应: 全响应: iL S(t=0) + – 24V 0.6H 4? + - uL 8? iL (0+)= iL (0-)=24/4=6A 或求出稳态分量 全响应 代入初值有 6=2+A A=4 全响应: + – 10V 1A 1? + - uC 1? + - u 1? 例4-2 t=0时 ,开关S闭合,求t 0后的iC、uC及电流源两端的电压 (uC(0-)=1V,C=1F)。 解 这是RC电路全响应问题,有 稳态分量: 代入初值 A=-10 uC(0+)= uC(0-)=1V 3. 三要素法分析一阶电路 一阶线性电路的响应是由稳态分量和暂态分量两部分相加而成,其解答一般形式为: 由前面的讨论可知,对只含一个或可等效为一个储能元件的线性电路,它的微分方程都是一阶常系数线性微分方程。这种电路称为一阶线性电路。 f(t) ——电容电压或电感电流 f(∞) ——稳态分量(即稳态值) 若电路的初始值为f(0+) 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题。 注意 于是 这就是分析一阶线性电路暂态过程的一般公式。 在上式中,只要求得f(0+) 、f(∞) 和τ这三个要素,就能直接写出电路的响应,
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