基于Simulink模型的嵌入式代码生成详解.pptVIP

基于Simulink模型的嵌入式代码生成 主要内容 使用Simulink Coder生成代码 使用Embedded Coder生成代码 -使用数据对象进行数据管理 -代码生成的优化设置 -模型级算法函数原型的控制 -子系统算法函数以及文件的控制 -平台化模型的代码生成 -代码的等效性测试 实例： 一.建立一个Simulink模块，使用Simulink Coder生成代码 1.打开Simulink模型管理器。 2.创建一个Simulink模型，名为demo_model1.mdl，并保存。 3.按图下所示，在Simulink库中，添加各功能模块 到demo_model1.mdl文件中，并连接信号线。 这里，我们实现一个out1=(ln1+ln2)*k的简单算 法。 4.在生成代码之前，给k输入一个数，在命令行输入k=3，然后配置一些参数，打开菜单栏simulation?Configuration Parameters,按照下图配置代码执行频率0.01(10ms)。 5.配置目标文件及语言 Real-Time Workshopreg;（ RTW ） 从Simulink模型生成优化的，可移植的和可定制的ANSI C代码，我们在这里面进行一系列的配置。 6.配置允许生成报告，这样在building后，可以打开看代码 7.Apply，并点击Building开始生成代码，或按快捷键Ctrl+B 8.可以看到算法的基本代码已经生成了 二.使用Embedded Coder生成代码 ----使用数据对象进行数据管理 1.可以看到上面生成的代码比较复杂，无法直接使用到嵌入式系统中去，接下来我们使用Embedded Coder来生成接近我们使用的嵌入式代码。 打开我们的代码配置管理器（ctrl+E),按下图配置。 2.再次生成的代码如下所示，可以看到代码文件数量明显减少，算法也 慢慢接近我们想看到的。 3.生成的代码名称都是结构体，看起来略显复杂，能不能简单化呢？ 接下来将使用“数据对象”进行数据管理，让代码看起来更简单化。 首先将demo_model1.mdl文件中所有模块选中，点Edit?Create subsyetem,生成子模块，便于管理 在各个信号线上双击，添加信号名，x,y和z 4.添加信号对象和信号名关联起来，添加MPT Signal的信号对象x,y,z 5.添加x,y,z信号对象后，需要关联信号名 6. 关联信号名，在信号线上右键，点击Signal Properties… 7. 点击Signal Properties…后 按下图勾选Signal name must resolve to Simulink signal object 让信号名解析到信号对象上去 x,y,z都按如下设置，设置之后图变为右边所示，保存。 8. 我们再按下ctrl+B快捷键，生成的代码如下 9. 可以看到代码变得简单了，但是还有一个k还是结构体变量，我们继续优化，我们删除原来的变量k，添加一个MPT Parameter,命名为k，值为3 10. 设置k的参数内联，并再次Building(Ctrl+b),生成代码 11. 代码生成如下 12. 注意，在MATLAB关闭后，工作空间里的东西就没了，为此我们必须保存workspace里的环境，在命令窗口输入save(‘my_dat_data.mat’),这样我们的工作空间就保存为了my_dat_data.mat文件，下次运行该模型之前，可以先load(‘my_dat_data.mat’)加载工作空间，恢复环境。还可以使用Simulink.saveVars(‘my_m_data.m’)保存，需要的时候，拖拽进命令行，则直接打开工作空间。 ----代码生成的优化设置 1.可以设置产生代码的一些限定条件和执行效率。 ----模型级算法函数的原型的控制 1.我们可以自定义生成的代码函数原型，包括函数名，输入参数，输出参数等，使其符合我们的上层调用接口 2.我们可以自定义生成的代码函数原型，包括函数名，输入参数，输出参数等，使其符合我们的上层调用接口 3.自定义函数原型需要把x,y,z信号对象存储类型设为Auto 4.自定义函数原型后，生成的代码如下所示 ----子系统算法函数以及文件的控制 1.我们生成的算法，也许在很多地方被调用，这是就需要把我们的算法模块单独出来作为一个子系统，可以把算法单独放在一个文件中，首先选中算法子模块，在菜单栏点击Edit?Subsystem Parameter,弹出如下菜单，设置我们需要的子模块名称及文件名称。 2.子