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第7章 Simulink仿真环境 7.1 Simulink的概述 7.2 Simulink的工作环境 7.3建立模型 7.4 Simulink的应用实例 7.5 模型的调试 7.6子系统与封装 7.7 S函数的设计与应用 7.1 Simulink的概述 1. Simulink的特点 （1）设计简单，系统结构使用方框图绘制，以绘制模型化的图形代替程序输入，以鼠标操作代替编程； （2）分析直观，用户不需要考虑系统模块内部，只要考虑系统中各模块的输入输出； （3）仿真快速、准确，智能化地建立各环节的方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真，还可以交互式地进行仿真。 7.2 Simulink的工作环境 在MATLAB的命令窗口输入“simulink”，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 7.2.1 一个简单的Simulink实例 例7-1 将一个阶跃输入信号送到积分环节，并将积分后的信号送到示波器显示。 1. 创建空白模型 2. 添加模块 3. 添加连接 4. 仿真 5. 保存模型 7.2.2 Simulink的模型窗口 Simulink模型的创建和仿真都是在模型窗口中进行的，模型窗口包括菜单、工具栏、模型设计区和状态栏。 模型窗口中的模型设计区用来创建和修改模型。  7.2.3 Si