2007040263-张继民-二齿差活齿减速器虚拟样机设计.docVIP

目 录 摘 要 3 ABSTRACT 4 1 前言 7 1.1国内外现状研究以及发展前景展望 7 1.2 本课题的研究意义和预期研究目标 8 1.2.1本课题的研究意义 8 1.2.2 本课题的预期研究目标 9 2 活齿传动的基础知识 10 2.1典型活齿传动结构的特点及原理 10 2.1.1 套筒活齿传动 10 2.1.2 摆动活齿传动 11 2.1.3 滚柱活齿传动 11 2.1.4 推杆活齿轮传动 12 2.1.5 平面滚珠传动 12 2.2 活齿传动的传动比的分析方法 13 2.2.1相对角速度法确定传动比 13 2.2.2 转角分析法确定传动比 14 3 二齿差活齿减速器的设计 17 3.1几何建模环境简介 17 3.1.1三维建模软件Solidworks简介 17 3.1.2 二维几何建模软件AutoCAD的简介 18 3.2二齿差活齿减速器的基本结构 19 3.2.1 双相激波器 19 3.2.2 活齿轮 20 3.2.3中心轮 21 4 二齿差活齿减速器零件的计算校核 22 4.1传动比的计算以及活齿和中心轮的数量的确定 22 4.1.1从动论转向的确定 22 4.1.2活齿齿数与中心轮齿数的确定 22 4.2 二齿差活齿传动的基本参数 22 4.2.1基本参数 22 4.2.2 电动机的选择 23 4.2.3传动装置运动、动力参数的计算 23