2007040265_张军_0.5吨棒料抓手及提升机构设计.docVIP

1 前言 大多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达到目的地后卸载，再空行程到取料的地点，便完成一个工作循环，然后再进行第二次的吊运。一般的来说，起重机械工作的时侯,取料、运移和卸载是是依次进行的,各个相应的机构工作是间歇性的。起重机械主要是用于搬运成件物品，配备抓斗后可以搬运矿石、煤炭，粮食等之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态的物料。有些起重机械例如电梯也可用来载人。在某些使用场合里，起重设备还是主要的作业机械，比如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。 起重机械通过起重吊钩或者其它取物装置起升或者起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降以及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物的地点把重物提起，经过运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后再返回到原位。 驱动装置的作用是驱动工作机构的动力设备的。一般的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动也是现代起重机的主要驱动形式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等一般都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动就适用于一些比较轻小起重设备，也可以用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。 　　工作机构