2007040285_郑绪广_二级摆动活齿减速器虚拟样机设计.docxVIP

毕业设计题目二级摆动活齿减速器虚拟样机设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自0707 学生郑绪广学号20070403285指导教师王艳芳二〇一 一 年五月二十九日目录摘要IABSTRACTII1前言41.1 活齿传动研究概况及发展趋势41.2 本课题研究的意义和预期目标51.2.1 本课题研究意义51.2.2本课题的研究目标62活齿传动基础知识72.1摆动活齿传动原理72.2二级摆动活齿传动方式82.3活齿传动的传动比102.3.1相对角速度法确定传动比102.4二级摆动活齿传动的传动比计算113二级摆动活齿减速器设计133.1摆动活齿减速器基本零部件结构134摆动活齿减速器几何尺寸和基本参数设计164.1传动装置运动、动力参数的计算164.2减速器内传动的设计计算174.3轴的设计计算174.3.1中间轴的设计计算174.3.2输入轴的设计计算214.3.3输出轴的设计计算245在Solidworks环境中的实体建模285.1摆动活齿减速器的零件建模285.2摆动活齿减速器的虚拟装配306结论32参考文献341 前言1.1活齿传动研究概况及发展趋势活齿传动理论最开始是在上世纪30年代由德国的科技人员首先提出来的，一直到了40年代的时候，德国的科学家们就已经把活齿传动技术成熟的在汽车上的转向机构应用了。70年代初期的时候，美国和苏联都积极的投入到了活齿传动的新型式的开发上