力学导论(韩玉峰)2013.2.15.ppt

角动量守恒应用 (一)茹可夫斯基凳 （二）花样滑冰 (三)自行车转盘 m m ω 3. 质点与刚体力学规律对照表 质点 刚体（定轴转动） 力F ，质量 m 转动惯量 牛顿第二定律 转动定律 动量 , 冲量 角动量 ,冲量矩 动量定理 动量守恒定律ΣF=0 角动量定理 角动量守恒定律ΣM=0 力的功 动能定理 功能定理 力矩的功 动能定理 功能定理 【例】一长为l的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动．抬起另一端使棒向上与水平面成60°，然后无初转速地将棒释放．已知棒对轴的转动惯量为1/3ml2，其中m和l分别为棒的质量和长度．求： 放手时棒的角加速度 (2)棒转到水平位置时的角加速度． 转动定律 l m O M s θ 解：(1)棒由水平位置下落到竖直位置时棒与地球系统能量守恒。 (2)棒与物块碰撞时,角动量守恒、机械能守恒 (3) 物块滑行中满足动能定理 单个质点绕定轴转动的角动量(或动量矩) 例：如图，质量为m,长l的均匀细棒，可绕过其一端的水平轴o转动。现将棒拉到水平位置后放手，棒下落到竖直位置时与M做完全弹性碰撞，求物体与水平面间的摩擦系数u。 * * * * * * * * * 描述质点运动的四个物理量： 1、位矢 2、位移 3、速度 4、加速度 §1-2 运动描述 一. 描述质点运动的四个物理量 1.位置矢量（单位：米） 位置矢量（位矢）： 运动方程： P Γ O r ( t ) v Δ s Δ r P 1 r 1 r 2 Г O P 2 v v v 2.位移： 直角 坐标系中 P点坐标(x,y,z) P点矢径 位置矢量 (位矢) P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 平均速度 瞬时速度 3.速度（单位：米/秒） 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 注意：速度与速率的区别！ 加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数 4.加速度（单位：米/秒2） 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 B A o v1 v2 · · 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 加速度大小 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 直角坐标系中 加速度 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬时量不同时刻不同 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述不同 不同坐标系中，具体表达形式不同 加速度 位矢 位移 速度 二、运动学中的两类问题： 1、已知运动方程，求速度、加速度 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 求导数 运用积分方法 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 解： 求t=0秒及t=2秒时质点的速度，并求后者的大小和方向。 例1.设质点做二维运动： 方向： 大小： 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 1.角速度 单位：rad/s 2.角加速度 单位：rad/s2 三. 圆周运动的角量描述(极坐标系中) O X R ?? (极轴) 3. 角量与线量之间的对应关系 切向加速度 法向（向心）加速度 切向速度 弧长 平均作用力 四. 动量 动量守恒定律 1. 质点的动量定理 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 分量表示式 常用于碰撞过程 y v0 v t0 0 t Fm F I F ? 碰撞过程的平均冲击力： 思考：为什么向水泥墙内钉钉子要用锤子呢？大力士除外 2、质点系的动量定理 3、动量守恒定律 一个孤立的力学系统（系统不受外力作用）或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。即：动量守恒定律。 例2. 质量为m，速率为v的小球，以入射角a斜向与墙壁相碰，又以原速率沿反射角a方向从墙壁弹回．设碰撞时间为Δt，求墙壁受到的平均冲力。 分析：碰撞时间是一瞬间，重力作用可以忽略。 x y 建立坐标系 1.质点作直线运动时恒力所作的功 A=Fcos? S 五、功 M M F F ? S 2、质点作曲线运动时变力