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霍尔电流电压传感器/变送器模块的性能及应用 　　摘要：霍尔电流、电压传感器/变送器模块是当今电子测量领 域中应用最多的传感器件之一，可广泛用于电力、电子、交流变频 调速、逆变装置、电子测量和开关电源等诸多领域，可完全替代传 统的互感器和分流器，并具有精度高、线性好、频带宽、响应快、 过载能力强和不损失测量电路能量等优点。 　　 1 引言 　　 近年来，新一代功率半导体器件大量进入电力电子、交流变 频调速、逆变装置及开关电源等领域。原有的电流、电压检测元件 已不适应中高频、高di/dt电流波形的传递和检测。霍尔电流、电 压传感器/变送器模块是近十几年发展起来的测量控制电流、电压 的新一代工业用电量传感器，是一种新型的高性能电气检测元件。 　　 霍尔电流、电压传感器/变送器由于具有精度高、线性好、频 带宽、响应快、过载能力强和不损失被测电路能量等诸多优点，因 而被广泛应用于变频调速装置、逆变装置、UPS电源、逆变焊机、 变电站、电解电镀、数控机床、微机监测系统、电网监控系统和需 要隔离检测大电流、电压的各个领域中。在电力电子产品中，对大 电流、电压进行精确的检测和控制也是产品安全可靠运行的根本保 证。 　　 2 霍尔传感器/变送器的性能特点 　　 霍尔电流、电压传感器/变送器模块具有优越的电性能，是一 种先进的、能隔离主电路回路和电子控制电路的电检测元件。它综 合了互感器和分流器的所有优点，同时又克服了互感器和分流器的 不足（互感器只适用于50Hz工频测量；分流器无法进行隔离测量） 。利用同一只霍尔电流电压传感器/变送器模块检测元件既可以检 测交流也可以检测直流，甚至可以检测瞬态峰值，因而是替代互感 器和分流器的新一代产品。霍尔电流、电压传感器/变送器具有如 下特点： 　　 ●可测量任意波形的电压和电流。霍尔电压、电流传感器/变 送器模块可以测量任意波形的电流和电压参量，如直流、交流和脉 冲波形等。也可以对瞬态峰值参数进行测量，其副边电路可以忠实 地反映原边电流的波形。这一点普通互感器无法与其相比，因为普 通的互感器一般只适用于50Hz的正弦波； 　　 ●精度高。一般的霍尔电流电压传感器/变送器模块在工作区 域内的精度优于1%，该精度适合于任何波形的测量，而普通互感器 精度一般为3%～5%，且只适合于50Hz的正弦波形； 　　 ●线性度优于0.5%； 　　 ●动态性能好。一般霍尔传感器/变送器模块的动态响应时间 小于7μs，跟踪速度di/dt高于50A/μs； 　　 霍尔电流电压传感器/变送器模块以其优异的动态性能为提高 现代控制系统的性能提供了关键的基础（无感元件）。一般普通互 感器的动态响应时间为10～20μs，这显然已不适应工业控制系统 发展的需要（感性元件）； 　　 ●工作频带宽。可在0～20kHz频率范围内很好地工作； 　　 ●过载能力强，测量范围大（0～±10000A） 　　 ●可靠性高，平均无故障工作大于5×10000小时； 　　 ●尺寸小，重量轻，易于安装且不会给系统带来任何损失。 　　 3 霍尔传感器/变送器的工作原理 　　 霍尔电流、电压传感器是根据霍尔原理制成的。它有两种工 作方式，即磁平衡式和直放式。霍尔电流、电压传感器一般由原边 电路、聚磁环、霍尔器件、（次级线圈）和放大电路等组成。 　　 3.1 直放式电流传感器（开环式HDC系列） 　　 众所周知，当电流通过一根长导线时，在导线周围将产生一 磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，它可以通过磁芯 聚集感应到霍尔器件上并使其有一信号输出。这一信号经信号放大 器放大后直接输出，一般的额定输出标定为4V。 　　 3.2 磁平衡式电流传感器（闭环式HNC系列） 　　 磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器，即主回路被测电流 Ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈电流所产生的磁场进 行补偿，从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态。 　　 磁平衡式电流传感器的具体工作过程为：当主回路有一电流 通过时，在导线上产生的磁场被聚磁环聚集并感应到霍尔器件上， 所产生的信号输出用于驱动相应的功率管并使其导通，从而获得一 个补偿电流Is。这一电流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测 电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场，使霍尔器件的 输出逐渐减小。当与Ip与匝数相乘所产生的磁场相等时，Is不再增 加，这时的霍尔器件起指示零磁通的作用，此时可以通过Is来跟踪 Ip。当Ip变化时，平衡受到破坏，霍尔器件有信号输出，即重复上 述过程，最后重新达到平衡。被测电流的任何变化都会破坏这一平 衡。一旦磁场失去平衡，霍尔器件就有信号输出。经功率放大后， 立即就有相应的电流流过次级绕组以对失衡的磁场进行补偿。从磁 场失衡到再次平衡，所需的时间理论上不到1μs，这是一个动态平 衡的