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§3 相对运动 观察和描述物体的运动，是相对于参考系而言的 在实际问题中，常需要从一个参考系变换到另一个参考系 相对于某些参考系，质点的运动遵从牛顿运动定律，此类参考系称为惯性参考系 而对于另一些参考系，质点的运动并不遵从牛顿运动定律，此类参考系称为非惯性参考系 一般将惯性参考系称为“静止”参考系 相对于惯性参考系而运动的参考系称为“运动”参考系 质点相对于“静止”参考系的运动称为“绝对”运动 质点相对于“运动”参考系的运动称为“相对”运动 K，K’系坐标轴始终保持平行 （平动） K’系相对于K系的位矢为 R，从而速度 V 和加速度 A 分别为： “牵连” O O’ R r’ r K 系 K’ 系 相对 绝对 牵连 ① 位置关系 矢量三角形关系 绝对 ＝ 牵连 ＋ 相对 O O’ R r’ r K 系 K’ 系 相对 绝对 牵连 r = R + r’ ② 速度关系 将r = R + r’ 对时间 t 微分一次 质点相对于“静止”参考系的速度，即“绝对”速度 v 质点相对于“运动”参考系的速度，即“相对”速度 v’ 是O’点相对于“静止”参考系的速度，即参考系K’自身的速度V v = V + v’ V 代表质点被运动参考系所牵连而动的速度 绝对 ＝ 牵连 ＋ 相对 ③ 加速度 将r = R + r’ 对时间 t 微分两次 a = A + a’ 绝对 ＝ 牵连 ＋ 相对 “绝对”加速度 a “相对”加速度 a’ “牵连”加速度 A ? 从K系变换到K’系 注意：这是经典力学中的变换式，它们是建立在“绝对时空”观念之上的 两个参考系具有共同的时间变量 t， 即：t’ = t，伽利略变换 而在相对论理论中，要用洛仑兹变换， 此时 t’ ≠ t P33 例题5 如图所示，两船A和B各以速度vA和vB行驶，它们会不会相碰？ “静止”系中 B：绝对速度 vB A：绝对速度 vA 以 A 为参考系 ? vA为牵连速度 vB = vA + vB’ vB’ = vB - vA P33 例题6 罗盘显示飞机头指向正东，空气流速表的读数为215 km/h，此时风向正南，风速65 km/h。(a) 求飞机相对地面的速度；(b) 若飞行员想朝正东飞行，机头应指向什么方位？ 空气流速表读数： 飞机相对空气的速度 v相对 ＝215 方向正东 风速正南：牵连速度 v牵连 ＝65 飞机相对地面：v绝对 ＝ v牵连 ＋ v相对 方向 向正东飞行：绝对速度向正东 机头朝向：v相对 P34 例题7 观察者 E 和物体 P 都绕中心 S 作匀速圆周运动，但半径和周期不同。试讨论 S、P 相对于 E 的运动情况。 均轮 本轮 P点轨迹是圆内旋轮线 以大圆作均轮，在中央静止不动 以小圆作本轮，圆心沿均轮旋转 本轮 均轮 S系： E:绝对vE；P:绝对vP；S:绝对vS=0 E系： vE －牵连；P:相对v’P；S:相对v’S vS =vE ＋ v’S = 0 ?v’S ＝ -vE vP =vE ＋ v’P ?v’P =vP –vE= vP + v’S P：两个匀速圆周运动的叠加 S与P视运动无密切联系 S与P视运动相互关联 本章小结 微积分在运动学中的应用 矢量的解析表示 矢量的加减运算 曲线运动 以圆代曲 曲线运动中的加速度 相对运动： 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 绝对 ＝ 牵连 ＋ 相对