可编程序控制器课件(第四章顺序控制指令).pptVIP

4.2顺序控制继电器指令 4.2.1顺序控制继电器指令介绍 （1）指令格式 顺序控制开始指令由顺控开始助记符SCR、顺控继电器S bit及 结束指令SCRE组成。 S bit是顺序控制继电器标号。 （3）循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次或往 复执行。功能图画法如图所示，这种结构可 看作是选择性分支结构的一种特殊情况。 Date： * File： PLC课件.* 《可编程序控制器》 机械工程学院 * 第四章 顺序控制指令及应用 4.1功能图的基本概念 1.功能图的定义 功能图： 又称为功能流程图或状态流程图。 功能图是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统程序的重要工具。 2.功能图的主要元素 1）状态（也叫步） 状态是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。用矩形框表示，框中的数字是该状态（步）的编号，编号可以是该状态（步）对应的工步序号。 步和初始步 （2）工作状态（步）： 它对应于控制系统的正常运行状态。 根据系统是否运行，状态（步）又分为动态和静态。 动态是当前正运行的状态，静态是没有运行的状态。 每个稳定的状态可能会有与之对应的动作。 动作的表示方法如图。 状态（步）的图形符号如图（a）所示。 （1）初始状态（步）：它对应于控 制系统的初始状态，是系统运行的 起点。一个控制系统至少有一个 初始步，初始步用双线框表示， 如图（b）所示 2）转移 转移条件 转移条件 转移条件 状态A 状态B 用有向线段表示转移的方向。 转移及转移条件如图所示。 转移是一种条件，当该条件满足时，称为转移使能。 该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。 转移条件是指系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，常用文字及符号表示。 4.1.2.功能图的构成规则 （1）状态（步）与状态（步）不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用状态（步）分开； （3）状态（步）与转移、转移与状态（步）之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头，表示方向。 （4）一个功能图至少应有一个初始状态（步）。 （2）功能 从SCR到SCRE中的所有指令组成SCR段。SCRT指令执行SCR段的转移，它使下一个SCR段使能位置位，同时使本SCR段使能位复位。 SCR指令只能用在主程序中，不能用于子程序和中断程序。 （3）数据范围 顺序控制继电器的编号：S0.0~S31.7。 4.2.2顺序控制继电器指令编程 举例：3台电机顺序启动停止控制 启动：按下启动按钮SB1(I0.0)，电动机M1启动，10秒后M2自动启 动， 再过8秒电机M3自动启动。 停止：按下启动按钮SB2(I0.1)，电动机M3立即停止，5秒后M2自动 止，再过5秒电机M1自动停止。 I0.0 I0.1 Q0.1 10秒 5秒 Q0.2 8秒 5秒 Q0.3 4.2.3使用说明 （1）顺序控制继电器指令仅对元件S有效。 （2） SCR段程序能否执行取决于该段状态器（S）是否置位。 （3）不能把同一继电器标号S bit用于不同程序中。 4.3功能图多分支的分类处理 结构形式 （1）顺序结构 （2）分支结构 选择性分支 并发性分支 并发性分支 选择性分支 循环结构 （4）复合结构 4.4顺序控制继电器指令的应用 例4-2 交通灯控制 （1）控制要求 I0.0 启动按钮 Q0.0 南北红 Q0.5 东西绿 10秒 Q0.1 南北黄闪4次 Q0.2 南北绿 Q0.3 东西红 10秒 Q0.4 东西黄闪4次 北 南 西 东 Date： * File： PLC课件.* 《可编程序控制器》 机械工程学院 * *