图像校正技术.pptx

图像校正技术一、概述在图像的获取或显示过程中往往会产生各种失真（畸变）：几何形状失真灰度失真颜色失真引起图像失真的原因有：成像系统的象差、畸变、带宽有限、拍摄姿态、扫描非线性、相对运动等;传感器件自身非均匀性导致响应不一致、传感器件工作状态、非均匀光照条件或点光源照明等；显示器件光电特性不一致；图像畸变的存在影响视觉效果，也是影响图像检测系统的形状检测和几何尺寸测量精度的重要因素之一。图像校正是指对失真图像进行的复原性处理。二、图像几何失真图像在获取过程中，受镜头制造精度、成像系统本身的非线性以及拍摄角度等因素的影响，会使获得的图像出现不同程度的几何位置、尺寸、形状、方位等畸变，产生几何失真。几何失真：系统失真：有规律的、能预测的；非系统失真：具有随机性；当对图像作定量分析时，就要对失真的图像先进行精确的几何校正（即将存在几何失真的图像校正成无几何失真的图像），以免影响定量分析的精度。1. 相机成像模型：针孔模型是理想的投影成像模型,满足光的直线传播条件。即当光线照射到物体表面时，反射光透过一个针孔在成像平面上成像。Q点为空间中的一点，q点为成像平面上的相对应的点，由此可以得到二者之间的对应关系，公式如下所示：针孔模型为线性模型，用矩阵表示如下：2. 畸变模型：成像光学系统（包括广角镜头）由于设计、加工工艺以及安装等因素，导致所拍摄的图像产生很大的畸变，主要包括：径向畸变离心畸变薄