王世宇几何组成分析.pptVIP

哈工大 土木工程学院 * / 56 一个虚铰在无穷远 1-4-2 讨论 ? 关于无穷远的虚铰： 三杆不平行?不变 平行且等长?常变 平行不等长?瞬变 一个虚铰在无穷远：若组成此虚铰的二杆与另两铰的连线不平行则几何不变；否则几何可变； ? 哈工大 土木工程学院 * / 56 两个虚铰在无穷远 四杆不平行?不变 平行、同侧且等长?常变 平行不等长?瞬变 两个虚铰在无穷远：若组成此两虚铰的两对链不平行则几何不变；否则几何可变； ? 哈工大 土木工程学院 * / 56 三个虚铰在无穷远 各自等长?常变 各自不等长?瞬变 三个虚铰在无穷远：体系为可变（三点交在无穷远的一条直线上） ? 根据射影几何学原理，平面上各无穷远点都在同一条直线上 哈工大 土木工程学院 * / 56 有一个 无穷远铰 有两个 无穷远铰 有三个 无穷远铰 哈工大 土木工程学院 * / 56 ? 将体系几何组成分析问题转化为理论力学的刚体系运动问题，用做速度图的方法分析体系可变性。（参阅华东水利学院1983年编写的《结构力学》） ? 复杂体系几何组成分析可利用计算机来解决（参阅清华大学编写的《程序结构力学》）。也可用本教材第二篇的知识来分析。 ? 空间体系几何组成分析可仿照平面几何组成分析的方法处理，将平面三角形的稳定性问题转换成空间四面体的稳定性问题。 End 哈工大 土木工程学院 * / 56 Ⅰ Ⅱ Ⅲ A 三个刚片用共点的三个铰相连， 将虚铰用单铰代替，可见刚片Ⅰ、Ⅱ均可绕刚片Ⅲ上A的点转动，故该体系为有两个自由度的几何瞬变体系。 (ⅠⅡ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) 瞬铰和单铰在分析体系动与不动时是等效的， 在确定体系作何种运动时两者不等效的。 原体系运动模式eg5 该体系运动模式 ? 哈工大 土木工程学院 * / 56 Ⅰ Ⅱ A B C F D Ⅲ 3、当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，刚片与刚片间用链杆形成的虚铰相连，而不用单铰相连。 O12 O23 O13 如图示，三刚片用三个不共线的虚铰相连，故：该体系为无多余约束的几何不变体系。 O23 O23 O23 O13 O13 O13 O12 O12 O12 ? 哈工大 土木工程学院 * / 56 ④该体系为无多余约束的 几何不变体系。 ①抛开基础,只分析上部。 ②在体系内确定三个刚片。 ③三刚片用三个不共线的 三铰相连。 ? 重点：应用基本规则对平面体系进行几何组成分析 思路：搭-------由地基或几个已知刚片出发，逐渐形成整体 拆-------从体系上逐步去掉二元体，或把体系从地基上拆下来 要点：把杆件适当划分为刚片（约束对象）和链杆（约束工具），使基本规则能够使用 * / 56 习题：试分析图中体系的几何构造 刚片1、刚片2、刚片3通过不在一直线上三铰相联，为几何体系，且无多余约束。 哈工大 土木工程学院 * / 56 ? E D F G B C * / 56 ? 1-2-5 结果讨论 4、 W≤0 是保证体系为几何不变的必要条件，而非充分条件。要确定体系的几何可变性还需要进一步考察体系组成是否合理. 3、体系自由度S、计算自由度W和多余约束n之间的关系： S = W + n 由此可见：只有当体系上没有多余约束时，计算自由度才是体系的实际自由度。 哈工大 土木工程学院 * / 56 §1-3 几何不变体系的组成规则 ? B A C 铰接三角形本身就是一个没有多余约束的几何不变体系。 一个平面杆系经过分析若能证明它的几何组成是由一个或几个三角形组成，就可以断定该体系必是几何不变的。 链杆和刚片相互转化，从而演化出相应的组成规则。 哈工大 土木工程学院 * / 56 1-3-1 几何不变体系的组成规则 二元体规则：点与刚片两杆连，二杆不共线 两刚片规则：两个刚片铰、杆连，铰不过杆 三刚片规则：三个刚片三铰连，三铰不共线 B A 组成没有多余约束的几何不变体系 B A B C ? 哈工大 土木工程学院 * / 56 二元体规则推论：任何体系增、减二元体，其机动性质不变. 两刚片规则推论：两个刚片三杆连，三杆不共点且不平行，组成没有多于约束的几何不变体系。 ? B A 哈工大 土木工程学院 * / 56 三刚片规则推论：三刚片用六根链杆两两相联，若三个瞬铰的转动中心不在同一直线上，则组成没有无多余约束的几何不变体系。 ? B C A 每个组成规则及其推论都有基本要求和附加条件。如果附加条件不具备，后果将如何？？ 哈工大 土木工程学院 * / 56 FP ?