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理论力学第2版范钦珊陈建平主编第六章作业
第六章作业
班级 姓名 学号 一、图示正弦机构的曲柄OA长200 mm，以n 90 r／min的匀角速转动。曲柄一端用销子与在滑道BC中滑动的滑块A相连，以带动滑道BC作往返运动。试求当曲柄与轴Ox-的夹角为30o时滑道BC的速度。
二、曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB 0.1 m；OB与BC垂直；曲杆的角速度 0.5 rad／s。试求当 60o时小环M的速度和加速度。
三、图示圆环绕O点以角速度 4 rad／s、角加速度转动。圆环上的套管A在图示瞬时相对圆环有速度5 m／s，速度数值的增长率8。试求套管A的绝对速度和加速度。
四、图示偏心凸轮的偏心距OC e，轮半径r 。凸轮以匀角速绕O轴
转动。设某瞬时0C与CA成直角。试求此瞬时从动杆船的速度和加速度。
五、（选做）机械式钟表上的曲柄AOD可绕轴O摆动，A端销钉可在滑块B的滑槽内相对滑动。滑块B可在固定轴上水平滑动。活塞杆CE的C端为一销钉，可在曲柄AOD的滑槽内相对滑动。现已知滑块B以等速度向右运动，，尺寸如图所示。试求活塞杆CE的加速度。
解：1）以A为动点，B为动系，则 速度分析： 方向如图示
加速度分析： 则： 方向如图示。 将其在水平方向上投影：
以CE杆上C为动点，ACD为动系，则
速度分析： 方向如图示
加速度分析：
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