第5 章 点的运动学_new.pptVIP

第5章 点的运动学 * * 哲学家云： 静止是相对的，运动是绝对的 物理学家云：静止是相对的，运动也是相对的 引 言 运动学——仅从几何角度 研究 物体 的 运动规律。 刚体 运动 学 运动方程 位移 速度 加速度 轨迹 （刚体自身) 运动方程 角位移 角速度 角加速度 （刚体上的点） 运动方程 位移 速度 加速度 轨迹 欧几里德几何公理 绝对法 合成法 方法 （动）点 刚体 (无质量) 点的 运动 学 物理学家所云“相对”指相对一参考系——固连在参考体上的坐标系。如不说明，默认地面为参考系。 第5章 点的运动学(点，绝对法) 第6章 刚体的基本运动(刚体，平动和转动，绝对法) 第7章 点的合成运动(点，合成法) 第8章 刚体的平面运动(刚体：绝对法和合成法，后者为主；刚体上点：合成法) 本篇内容： 第二篇 运动学 不考虑物体的受力 5.1 点运动的矢径法 主要给出定义，常用于公式推导。 一、运动方程： 二、轨迹方程：同上，为含参数 t 的方程。 三、速度： ，方向：轨迹上动点切线方向。 四、加速度： ，方向：密切面内指向凹的一方。 动点M，O为原点 用绝对法研究点的运动：只在一个参考系下研究点的运动规律。 根据所选坐标系不同，有多种方法。此处只简介三种。 第5章 点的运动学 5.2 点运动的直角坐标法 与下节自然坐标法直接应用于解题。 一、运动方程： 二、轨迹方程：运动方程消去时间 t 得轨迹方程 三、速度： 式中： 四、加速度： 式中： 第5章 点的运动学 5.3 点运动的自然坐标法 先介绍自然坐标系：弧坐标系与自然轴系。 原点O，弧坐标s → 弧坐标系 切线：M→M， →τ 密切面 密切面： M→M，??′组成平面的极限位置 密切面 伸直面 M(动点)?bn → 自然轴系 （随动坐标系） 二、轨迹方程：已知。 一、运动方程： 三、速度： ，式中， ，方向沿切向。 四、加速度： ，式中， ，位于密切面内。 注：以上诸式不加证明。 密切面 伸直面 第5章 点的运动学 例1：例5-2(老书例6-2)（直角坐标法与自然坐标法） 分析： 绝对法求速度、加速度，即利用几何关系，写出滑块运动方程，求导。 ①即求滑块绝对速度和加速度。直角坐标法可解。又滑块轨迹已知（滑道），自然坐标法亦可解，且更简单； ②求滑块相对摇杆的速度、加速度，即选摇杆为参考系（动系），求在此坐标系下的运动量。 解：（略） 摇杆滑道机构。已知滑道半径R，摇杆匀角速度ω。求：①滑块速度、加速度；②滑块相对摇杆的速度、加速度。 第5章 点的运动学 第5章 点的运动学 例2：补充（郝桐生，p167，例7-7）(直角坐标法与自然坐标法） 分析： 乍看此题，似有些绕弯。再细分析，题目涉及两种坐标系：直角坐标系和自然坐标系，且直角坐标系中的运动方程已知，则此系中的速度、加速度也已知。 已知点作平面运动，运动方程 。求任一瞬时点的切向加速度、法向加速度及轨迹的曲率半径。 此题无图 考察待求量，均与自然坐标系有关。逐一考虑。 切向加速度定义 ，而 v 通过直角坐标系可求，故 可求； 从而ρ由 可求。 法向加速度定义 ，因ρ尚未知，故由此不能直接求 ， 但 或 ，而 a 由直角坐标系可求， 故 可求； *