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第4章 PLC基本指令 SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言。该指令集中，大多数指令也符合IEC1131—3标准。SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检查。 使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程。 LDN C22 O M1.3 O M3.5 LD M2.1 AN I0.4 A T21 LD I0.2 AI I2.7 OLD ON Q0.4 ALD O I1.4 LD I0.7 AN Q3.2 O I0.2 AI I0.3 LDI I0.4 A M2.5 OLD LD I0.0 O M1.2 LPS AN I0.1 A T37 = Q0.3 LRD A I0.5 = M2.2 LPP LDN I0.4 O C21 ALD = Q2.4 10、 11 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器