第七章点的合成运动x.pptVIP

因而 于是得到 式中的ω×vr 这一项是由于牵连运动为转动引起相对速度改变而有的。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 最后，得到 aC 称为科氏加速度 科氏加速度等于牵连运动的角速度与动点的相对速度的矢积的2倍。 令 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 　　当牵连运动为转动时，在任一瞬时，动点的 绝对加速度等于动点的牵连加速度、相对加速度 与科氏加速度三者的矢量和。这就是牵连运动为 转动时点的加速度合成定理。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 根据矢积的运算规则，aC 的大小为 aC的方位垂直于ω与vr所构成的平面，指向按右手法则确定。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 也可利用矢积运算公式，将aC写成 在一些较简单的情况下，还可以用下述方法 来确定的aC大小和方向。 将vr投影到垂直于ω（也就是垂直于转动轴z）的平面上，得vrn。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 　　科氏加速度的大小，等于相对速度在垂直于转动轴的平面上的投影的大小vrn与牵连运动的角速度ω的乘积的2倍。 　　将vrn顺角速度ω的转向转90°就是aC的方向。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 两个特殊情况： (1)如果vr⊥ω，即vr 在垂直于 z 轴的平面内，则vrn=vr，在这种情况下ac=2ωvr ，且vr、ω、ac三者互相垂直。 (2)如果vr∥ω，即vr与z 轴平行，则vrn=0 。在这种情况下ac=0。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 M点沿直管运动，同时这直管又在图示固定平面内绕定轴O转动。已知 为r =OM 和转角　　的变化规律，求M点绝对速度和绝对加速度的表达式。 O x x y y φ M 例7-7 例7- 7 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 1. 选择动点，动系与静系。 动点－点M。 动系－ Ox′ y′固连于直管 2. 运动分析 绝对运动－ 平面曲线运动 牵连运动－直管绕O作定轴转动 相对运动－沿动直管的直线运动 x y O x y φ M 解： 静系－固连于机座 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 3. 速度分析 绝对速度vM： 大小和方向未知。 O x x y y φ M α vM vr ve 牵连速度ve： ，方向垂直 于向直管向左上。 相对速度vr： ，方向沿直管向右上。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 由点的速度合成定理 M点的绝对速度vM的大小 角度α可由下式确定 O x x y y φ M α vM vr ve 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 O x x y y φ M ar T aC 相对加速度ar： ，方向沿管向上。 4. 加速度分析 由加速度合成定理 绝对加速度aM：待求。 牵连加速度切向分量ate： ， 垂直于管向上。 牵连加速度法向分量ane : ，方向沿MO。 科氏加速度aC： ，垂直于管向上。 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 把上式投影到径向Ox 和横向MT，得绝对加速度的径向投影和横向投影 故M点绝对加速度aM的大小 O x x y y φ M ar T aC 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 图示一汽阀凸轮机构，设此瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的曲率半径为ρ，其法线 n—n与OA的夹角为θ，凸轮绕固定轴O以等角速度ω0转动，试求此时挺杆平动的加速度。 例7- 8 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 y x O′ 解： 1. 选择动点，动系与静系。 动系－O′ x′y′，固连于凸轮。 2. 运动分析 绝对运动－沿Oy 轴的直线运动 相对运动－A点沿凸轮轮廓的曲线运动。 牵连运动－凸轮及动坐标系的定轴转动。 动点－挺杆的端点A 静系－固连于机座 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 y x O′ 3. 速度分析 绝对速度vA：大小未知,方向沿杆AB向上 相对速度vr：大小未知，方向沿凸轮轮廓 曲线的切线 。 牵连速度ve： ve= r ω0 ，方向水平向右 ve va vr θ 应用速度合成定理 可求得： 第四节 牵连运动为定轴转动时的 加速度合成 ae aa aC y x O′ 4. 加速度分析 绝对加速度aA ：大小未知，为所求挺杆加速度 ，方向铅垂。 牵连加速度ae： 方向指向凸轮的转动中心O。 相对加速度切向分量art：大小未知，方向沿凸轮轮廓曲线的切线。 相对加速度法向分量arn： 方向沿凸轮在A点的法线，