第五章 刚体、转动定律.pptVIP

?刚体是质点间的距离保持不变的质点组 ?质点系的规律都可用于刚体 Angular velocityvector Ex1: uniform rigid rod 均匀细棒 * 第5章 刚体的定轴转动 §5-1 刚体的运动 §5-2 刚体定轴转动的运动定律 §5-3 刚体的定点运动 ---回转仪的旋进 §5-1 刚体的运动 Motion of a Rigid Body 刚体是一个理想模型： （形变和内部运动都可以忽略，突出物体的整体运动） 一. 刚体（rigid body） 不管受力有多大，也不会变形的物体。 刚体的研究方法： 5.1刚体的运动Motion of a Rigid Body 二 . 刚体的运动形式 1.平动（translation） 刚体内任意两点的连线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 刚体在平动时，可用其上任何一点（通常取质心）的运动来代表整体的运动。 2.转动（rotation） 定轴转动 定点转动 （1）定轴转动： 刚体上各质元均绕同一条固定的直线（转轴）做圆周运动。 （2）定点转动： 运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 3 .一般运动 = (平动)+(转动) 原则: 随某点(基点)的平动 + 过该点的定轴转动 基点任选（一般就选质心）。 基本方法： 质点系运动定理 +刚体特性 刚体定轴转动的： （1） 转动定律 （2） 动能定理 （3） 角动量定理 定轴转动Rotation about a fixed axis 学习的重点！ 定轴转动刚体中各质元都绕同一固定轴作半径不同的圆周运动，线度量（位移、速度、加速度）不同，但角度量（角位移、角速度、角加速度）相同！ 三 .刚体定轴转动的描述（运动学问题） 1.各点运动的特点 在自己的转动平面内作圆周运动 2.刚体定轴转动用角度量描述！ unit: rad/s, s-1 Direction: right-hand rule. r x o 参考方向 转动平面 (1)角度量 a.角位置 b.角位移 C.角速度矢量 d.Angular acceleration角加速度 (2)角度量与线度量的关系 v r dt d w a = Q （1） （2） const = a §5-2 刚体定轴转动的运动定律 一、 刚体定轴转动的转动定律 二、转动惯量的计算 三、刚体定轴转动的能量关系 四、刚体定轴转动的角动量定理 五、角动量守恒定律 ? z axis //z axis （一）力对定轴的力矩 d 一、刚体定轴转动的转动定律 对 运用牛顿第二定律 切向： （二） 刚体定轴转动定律 一对内力矩之和为零 刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 定义刚体对定轴的转动惯量: 则 刚体定轴转动定律： 刚体定轴转动的转动定律 定轴转动定律在转动问题中的地位 相当于平动时的牛顿第二定律 应用转动定律解题步骤与牛顿第二定律时完全相同。 例1 已知:定滑轮 解: 受力图 轻绳 不伸长 无相对滑动 求：1）物体加速度a 2）绳子的张力T 3 ) 滑轮转动的角加速度 设 得解 R M 类似问题、习题集 二、转动惯量的计算 Parallel-axis theorem 平行轴定理： 在一系列的平行轴中，对质心的转动惯量最小 例2：半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。 解： 分割质量元 dm 圆环上各质量元到轴的距离相等， 绕圆环质心轴的转动惯量为 R 例3：半径为 R 质量为 M 的圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴转动，求转动惯量 J。 r dr 解：圆盘为面质量分布，单位面积的质量为： 分割质量元为圆环，圆环的半径为 r 宽度为 dr, r M 由圆环的转动惯量公式 由 则圆盘的转动惯量为： 则圆环质量 R r dr r M 转动惯量的计算 1)定义 2) 对称的 简单的 查表 3) 平行轴定理 parallel axis theorem 与质量分布有关 与材料性质（总质量）有关 与转轴位置有关 转动惯量 J 和转轴有关 同一个物体对不同转轴的转动惯量是不同的 o ′ o m l 1 3 J = o ′ o m l 1 12 2 J = o ′ o m r 1 2 2 J = o ′ o m r 1 4 2