第二章平面汇交力系-2010.pptVIP

化工设备机械基础 第二章　平面汇交力系 平面汇交力系概述 平面汇交力系的合成 平面汇交力系的平衡条件 例题与习题 第二章　平面汇交力系§2－1　概述 平面汇交力系的概念 平面共点力系 平面汇交力系的简化方法 　　合成表达为：R＝F1＋F2＋F3＋F4＋…＋Fn=∑Fi 　　图算法 　　解析法 　 第二章　平面汇交力系§2－2　平面汇交力系合成的解析法 一、力在坐标轴上的投影 第二章　平面汇交力系§2－2　平面汇交力系合成的解析法 二、合力投影定理 连续使用平行四边形法则可能分析出： 合力在某轴上的投影等于分力在同轴上的投影的代数和。 用下式表示： 　　XR＝X1＋X2＋X3＋…＋Xn 第二章　平面汇交力系§2－2　平面汇交力系合成的解析法 第二章　平面汇交力系§2－3　平面汇交力系合成的平衡条件 －、平衡条件 　 第二章　平面汇交力系例题与习题 例1-4 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。 例1-5 直杆AB与弯杆BC铰接，已知AB杆上有一力偶矩 为M的力偶作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。 例1-6 刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及B处的反力。 例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。 第三章　平面一般力系 概述 力矩与力偶 力的平移定理 平面一般力系的简化 平面一般力系的平衡方程 例题与习题 第三章　平面一般力系§3－1　概述 平面一般力系的概念与实例 概念：平面力系；空间力系；平面任意力系：作用线既不完全交于一点又不完全平行的力系。 第三章　平面一般力系§3－2　力矩及其计算 第三章　平面一般力系§3－2　力矩及其计算 二、合力矩定理： 　合力对点O的矩，等于各分力对点O的矩的代数和。 　mO(R )=mO(F1)+mO(F2)+…+mO(Fn)=∑mO(Fi) 第三章　平面一般力系§3－2　力矩及其计算 三、力矩的计算 力矩可用定义式计算，也可用合力矩定理计算力矩。 方法是先把力分解成两个合适的分量，分别求分量对某点矩，按3-2求合力的矩。 例：求下图的力矩： 第三章　平面一般力系§3－2　力偶及其性质 一、力偶 力 偶：作用在同一刚体上的一对等值、反向而不共线的平行力称为力偶。 力偶臂：两力之间的距离 工程中有许多力偶的实例。如 第三章　平面一般力系§3－2　力偶及其性质 二、力偶矩 力偶矩是两个力对某一点的转动效应的衡量： m=±Fd 力偶的单位与力矩相同 三、力偶的性质 力偶无合力：是一个基本的力学量，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 力偶可以在其作用平面内任意移动而不改变它对刚体的作用。因这个移动不改变其力偶矩。 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效果。 平面力偶系的合成 第三章　平面一般力系 §3－3　平面一般力系的简化 第三章　平面一般力系 §3－3　平面一般力系的简化 第三章　平面一般力系§3－3　平面一般力系的简化 二.平面一般力系向平面内任意一点的简化 三.简化结果及分析 (2)若 ，则原力系简化为一个力。在这种情况下，附加力偶系平衡，主矢即为原力系的合力FR，作用于简化中心。 (3)若 ，则原力系简化为一个力偶，其矩等于原力系对简化中心的主矩。在这种情况下，简化结果与简化中心的选择无关。即无论力系向哪一点简化都是一个力偶，且力偶矩等于主矩。 (4)若 ，则原力系是平衡力系。 同理，如果力系是平衡力系，该力系的主矢、主矩必然为零。因此， 就是平面一般力系平衡的必要与充分条件。 §3-4平面一般力系的平衡 例2.固定端约束 例3　如下图所示 例4　如图所示支架 已经Q＝10KN，其它尺寸如图所示，杆自重均不计， 求： （1）杆ADB、CB、CDE和轮E的受力分析图。 （2）支座A的约束反力。 例5.悬臂刚架 例6.塔式起重机 (2)空载时 思考题 1.什么情况下合力的大小就等于分力大小的代数和？合力是否必须大于每个分力？? 2.什么是载荷？约束反力？? 3.确定约束反力方向的基本原则是什麽？怎样使用这个原则将实际约束看成典型约束？? 4.工程上常见的约束有哪些类型？它们的约束反力各沿什么方向？? 5.怎样的杆件是二力杆件？它所受的力沿什麽方向？ 6.什么是受力图？画受力图是应注意哪些问题？ 7. 力矩是说明什么问题的物理量？ 8.合力矩定理？? 9.什么是力偶？力偶是不是平