大学物理 第5章 刚体力学基础习题课.ppt

* * 11. 如图，两物体质量为m1 、m2 ，滑轮的质量为m，半径为r，可视作均匀圆盘。已知m2与桌面间的滑动摩擦系数为μk，求m1下落的加速度和两段绳子中的张力各为多少。设绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴受的摩擦力忽略不计。 解： （绳在轮上不打滑） (向下为正) (向右为正) 线角量关系： 对m1 、 m2 、滑轮分别进行受力分析，画出示力图 (顺时针为正) a a m2 m1 r T1 m1g f T2 T1 T2 * * 方程组的解为： * * 12. 如图，两个圆轮的半径分别为R1和R2 , 质量分别为 M1 、M2 ，二者皆可视作均匀圆柱体且同轴固结在一起，可绕一水平固定轴自由转动。今在两轮上绕有细绳，绳端分别挂上质量为m1和m2的两个物体。求在重力作用下，m2下落时轮的角加速度。 解： (向上为正) (向下为正) 对m1 、 m2 、整个滑轮分别进行 受力分析，画出示力图 (顺时针为正) m1 m2 R2 R1 M1 M2 o a1 T1 m1g a2 T2 m2g α T1 T2 * * 线角量关系（绳在轮上不打滑）： 方程组的解为： * * 13. 一根均匀米尺，在60cm刻度处钉到墙上，且可以在竖直平面内自由转动。先用手使米尺保持水平，然后释放。求刚释放时米尺的角加速度和米尺到竖直位置时的角加速度。 解： 设米尺总质量为m，则直尺对悬点的转动惯量为： 对米尺，手刚释放时，由转动定律 O mg C l1 l2 ● * * ω C mg O mg C l1 l2 ● 在米尺转到竖直位置过程中，系统（尺+地球）机械能守恒 * * 14. 坐在转椅上的人手握哑铃。两臂伸直时，人、哑铃和椅系统对竖直轴的转动惯量为J1=2kg · m2。在外人推动后，此系统开始以n1=15r/min转动，当人两臂收回时，使系统的转动惯量变为J2=0.80kg·m2 ，它的转速n2是多大？ 解： 两臂收回过程中，系统的机械能是否守恒？什么力做了功？做功多少？设轴上摩擦忽略不计。 由于两臂收回过程中，人体受的沿竖直轴的外力矩为零，所以系统沿此轴的角动量守恒 两臂收回时，系统的内力（臂力）做了功，所以系统的机械能不守恒。臂力做的总功为： * * * * 15. 如图所示,均匀杆长L=0.40m，质量M=1.0kg ，由其上端的光滑水平轴吊起而处于静止。今有一质量为m=8.0g的子弹以速度υ= 200m/s 水平射入杆中而不复出，射入点在轴下d= 3L/4处。 （1）求子弹停在杆中时杆的角速度?。 （2）求杆的最大偏转角。 解： ω ? L υ （1）系统（杆+子弹），在碰撞过程中，合外力矩为0，因而系统的角动量守恒。（在俯视图中，选⊙为正方向） * * （2）系统(杆+子弹+地球)，上摆过程，只有重力（保守力）做功，系统的机械能守恒(选杆竖直时势能为零)。 ? ω L C ? ? θ * * 16. 一转台绕竖直固定轴转动，每转一周所需时间 t =10s，转台对轴的转动惯量为 J = 1200 kg·m2。一质量为M=80kg的人，开始站在转台中心，随后沿半径向外跑去，当人离转台中心 r=2m时转台的角速度多大？ 解： 系统（人+转台）没有受到沿轴的合外力矩作用，因而其角动量守恒，即： 由此可得转台后来的角速度 * * * * 三、73、74、75、76、77、78、80、81、82、83 五、90、92、93、94 四、85、86、87 学习指导大题重点题目 * * 5-1. 如图，一轻绳跨过两个质量为m、半径为r 的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为mr2/2，将由两个定滑轮以及质量为2m 和m 的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解：受力分析如图，可建立方程： 联立，解得： （选向下为正） （选向上为正） （选顺时针为正） * * 5-2.如图所示，一均匀细杆长为l ，质量为m，平放在摩擦系数为μ的水平桌面上，设开始时杆以角速度ω0绕过中心O且垂直于桌面的轴转动。试求： （1）作用于杆的摩擦力矩； （2）经过多长时间杆才会停止转动。 解：（1）设杆的线密度为： 在杆上取一小质元 有微元摩擦力： 微元摩擦力矩： 考虑对称性，有摩擦力矩： * * （2）根据转动定律 有： 或利用： 考虑到 有： 或利用： * * 5-3.如图所示，一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M，半径为 R，其转动惯量为MR2