大学物理第一章PPT.ppt

* 第一章 质点运动学 §1-1 质点运动的描述之一 质点：如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理。 运动描述的相对性：对运动的描述有赖于参考系的选择。 运动的绝对性：宇宙中所有的物体都处于不停的运动中。 参考系：为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系。 坐标系：定量的描述空间一点相对于某参考系的位置所采用的坐标系统。 运动描述的相对性 动画例 描述质点运动的物理量 位置矢量：描述质点所在的空间位置。 大小： 方向余弦： 运动方程 运动方程：质点的位置矢量与时间的函数关系。 消去参数 ，得到轨道方程。 1. 已知运动方程，可通过求导运算求得速度和加速度。 直角坐标系中： 两类基本问题 2. 已知加速度和初始条件，可通过积分运算求得运动方程。 位移：描述质点空间位置变化的距离和方向。 位移的大小： 实际路程： 单向直线运动 一般不相等 速度：描述质点位置变化的快慢和方向。 平均速度： 平均速率： （标量） （矢量） 时，瞬时速度（速度）： 瞬时速率（速率）： 一般不相等 加速度：描述质点速度变化的快慢和方向。 平均加速度： 瞬时加速度： 直角坐标系中： 或 大小： 初始条件： 速度表达式是： 【不定积分方法】 通过初始条件，得 C = 5 【定积分方法】 例1-1. 已知质点运动方程为 ，求：质点的轨道方程，及 时的速度和加速度。 解： 消去参数 ，即可得到轨道方程： 代入 速 度： 加速度： 时，速度为 ，加速度为 §1-2 圆周运动 切向速度和法向（向心）速度 速度的增量： 加速度： 取CF的长度等于CD 当 时，B点无限接近A点， 与 的夹角 趋近于零， 的极限方向与 相同，是A点处圆周的切线方向； 的极限方向垂直于 ，沿圆轨道的半径，指向圆心。 A点加速度的两个分量 和 恰好分别指向圆周A点处切向和法向两个特殊的方向。因此我们称 为A点切向加速度；称 为 A点法向加速度（在圆周运动中即向心加 速度） 。 切向加速度 的大小 由于 ，D点和F点重合， 在数值上等于速度大小的增量： 切向加速度 的数值： 是描述速度大小变化的加速度分量。 时，表示速率增大，切向加速度与速度同向。 时，表示速率减小，切向加速度与速度反向。 法向加速度 的大小 从右图可以看出△CDF∽△OAB 在A点： 在任意点： 是描述速度方向变化的加速度分量。 加速度关系式的归纳 大 小： 方 向： （以上公式也适用于一般曲线运动） 速度大小方向均变化 一般曲线运动 指向固定中心 质点作直线运动 匀速率曲线运动 圆周运动 * * *