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把误差换算到一个地方大地测量学坐标系中的Semianalytical方程式 摘要:随着太空系统的发展,各种不同申请的结果通常是提供在一个地球-集中和地球-固定的全球坐标框架。然而,许多次它必须连同他们的错误一起被转换成其他结果,即进入地方大地测量学坐标系后作出的物理模型和几何学解释并结合地形观察的总结果。尽管用全误差协方差矩阵增值法来处理误差是很常见的, 全球多数笛卡尔坐标系的研究结果也指出：在紧密的形式下因为没有附属必需的方差-协方差参数, 因此需要阻止测量结果因进入一个地方大地测量学的坐标之内产生变形。这确实是坐标在时间系列序贯里的新纪元。关于笛卡尔坐标系（GCF）和地方大地测量学坐标系(LGF)之间的相互关系的测试显示：从GCF到LGF(它的位置和原始数据来源于LGF)的变形有达 90% 的 GCF 中的矩阵, 仰赖设计矩阵，它在变形中起到很重要的作用。这个研究表明, 在LGF中利用误差相关的、分析的、变形方程式是为了在 GCF中反转相互关系参数，从一个不一致的对角线的矩阵的 GCF中重建协方差矩阵。在LGF中经过单数价值分解，然后获得一个基础变化。结果显示新的semianalytical方法可以成功地将从GCF进入LGF中出现的不一致数据进行转换，尤其是在缺乏协方差关系的情况下。 DOI: 10.1061/（ASCE）0733-9453（2007）133:3（98） CE 数据库关键字: 全球定位; 大地测量学调查; 参数; 变形; 随机程序模型; 误差。 引言 随着地球中心极敏感的全球定位制度轨道的来到,我们能够决定,地球-固定的（ECEF）三度空间在一个全球的笛卡尔坐标系中的3D立体坐标和速度。然而,多数物理现象本质是水平的或者需要一个地方大地测量学的坐标作有效计算。举例来说,地域张力（Kahle等2000）,板块运动（Altamimi等 2002）, coseismic 换置（Reilinger等，2000）,垂直变形（Caspary1987）,和地域筑造学（McClusky等，2000）。几何学的解释和看得见的大地测量学结果也需要一个地方大地测量学的坐标。因此,从全球的笛卡尔坐标系统进入一个地方大地测量学的坐标系统的参数变形，花费了很多人数十年的研究（Soler 1976, 1998; Soler and Hothem 1988; Soler and Marshall 2002）而且还有被包括在教科书中的内容（Heiskanen and Moritz 1967; Vaní?ek and Krakiwsky 1982; Leick 1990; Seeber 1993; Strang and Borre 1997）在注入到测绘学协会后在命名上也很少有变化，像Seeber（1993）的（globaland local ellipsoidal 系统）; Hoffmann-Wellenhoff 等人的（local coordinate坐标）; Leick (1990)的（local geodetic coordinate 系统);Soler (1998)的(geocentric/terrestrial坐标); 和Soler（1999）等人的local geodetic 坐标.为了强调系统和框架之间、全球性和地方性命名之间的差异，全球笛卡尔坐标系和地方大地测量学坐标系在以后将会根据Soler 和 Hothem （1988）清楚地被命名。 全球笛卡尔坐标系（GCF)中坐标和速度的变形在进入地方大地测量学坐标系（LGF）之内，为了保存坐标和速度误差在(GCF)中的一致性，重要的做法有以下方面:（1）大地测量学结果在变形分析和网络调整方面的诠释和可见性(Caspary 1987);(2)错误来源及错误等级的正确决定，如相关因素较少的空间技术的精确高度的测定（Seeber 1993）;(3) 将地球和天体观察结合，并应用适当的权衡方案(Vaní?ek 和Krakiwsky 1982);（4） 在涉及坐标定义的时候选择适当的位置作参考（Altamimi et al. 2002）。 一个协方差矩阵是由被用作表述参数之间关系的协方差矩阵组成的，它在一个特殊的位置和交叉协方差共同阐述一个参数和其他单元的相互关系。很明显，一个具有包括不一致，协方差和十字架协方差的矩阵这些特点的矩阵正是缜密的变形转化所需要的（Soler and Marshall 2002）。然而, 在科学的文件中出版这数据需要充足的空间，这一点通常不太可能。在实际的操作中，一种提供那些参数的方法就是通过所谓独立解决交换格式SINEX完成文件的散播。Blewitt 等人介绍（1994）。但是即使他们在SINEX格式中可用，存储象录音和为了获得需要的参数而